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晶圓機(jī)械手3D模擬配合問(wèn)題

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發(fā)布時(shí)間: 2024-10-18 11:58

正文摘要:

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1nf2Rh0hDkt3bM90aAaMkPA 提取碼: 9hww 晶圓機(jī)械手3D模擬配合,牙叉走的不是直線,怎么回事,請(qǐng)各位大神幫忙查一下 補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-19 08:37): 通過(guò)百度網(wǎng)盤分享的文件:裝配 ...

回復(fù)

飄piao8882002 發(fā)表于 2024-10-23 15:14:10
謝謝樓主
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-23 15:04:35
ericshen12 發(fā)表于 2024-10-22 07:56
看錯(cuò)了是沈陽(yáng)拓荊的某篇水文。

水不水無(wú)所謂,只要理論是對(duì)的,能指導(dǎo)實(shí)踐就行,就怕理論錯(cuò)了,那實(shí)踐起來(lái)肯定出問(wèn)題
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-23 15:03:49
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 15:50
上面寫了θ軸不動(dòng)作了?

理論研究的時(shí)候,θ軸不轉(zhuǎn)的,你用草圖模擬你就知道,和大臂的大輪轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)沒關(guān)系
ericshen12 發(fā)表于 2024-10-22 07:56:28
本帖最后由 ericshen12 于 2024-10-22 08:00 編輯
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-21 13:56
固定方式應(yīng)該是沒錯(cuò)的,大輪固定,大小輪2:1,小大輪1:2,小臂固定在大臂小輪上,小臂小輪固定在大臂上, ...

看錯(cuò)了是沈陽(yáng)拓荊的某篇水文。
babty 發(fā)表于 2024-10-21 15:56:25
bumingjueli
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 15:50:23
上面寫了θ軸不動(dòng)作了?
jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-21 13:57:57
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43
模擬下來(lái)他就不是直線,想要直線,中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對(duì)的。

用草圖模擬的時(shí)候大輪固定,沒有問(wèn)題,改成皮帶配合就不行了
599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43:56
模擬下來(lái)他就不是直線,想要直線,中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對(duì)的。

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