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發(fā)布時(shí)間: 2024-10-10 14:59
正文摘要:視頻地址 https://www.bilibili.com/video/BV1pm2uYREMs/?vd_source=f44e12450e38301910d74fc20135a7d1 這個(gè)機(jī)構(gòu)是怎么一根皮帶控制兩個(gè)軸的,有什么機(jī)關(guān)嗎 求佬講解下,指點(diǎn)迷津 |
lz現(xiàn)在什么結(jié)論呢? |
兩個(gè)同步帶 |
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trongtrongtrong 發(fā)表于 2024-10-11 17:44 兩個(gè)電機(jī),1根同步帶。 |
看明白了,他是兩個(gè)電機(jī),兩根同步帶 |
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LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-10-11 10:34 對(duì),這是3D打印機(jī)上常用的結(jié)構(gòu)。lz可以研究下3D打印機(jī),自然就清楚了 |
這是h-bot結(jié)構(gòu),還有一種和這個(gè)差不多的結(jié)構(gòu),叫corexy 可以看這個(gè)視頻:https://www.douyin.com/video/7331686869412957474 |
參與人數(shù) 1 | 威望 +1 | 收起 理由 |
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喂我袋鹽 | + 1 | 思想深刻,見(jiàn)多識(shí)廣! |
有啥情況嗎 |
水平移動(dòng)跑上下各用一套電機(jī)跟皮帶。 但是上下皮很長(zhǎng)不好,而且移動(dòng)時(shí)候兩個(gè)皮帶會(huì)互相拉扯,造成模組異常抖動(dòng)。 |
你怎么看出來(lái)是一根皮帶控制兩個(gè)軸的? XYZ三個(gè)自由度一共有三個(gè)電機(jī),XY軸就是普通的同步帶滑臺(tái),Z軸只不過(guò)是換了一種皮帶繞法實(shí)現(xiàn)了Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定,從而減輕了Z軸的負(fù)載,而且Z軸電機(jī)為了防止斷電下落電機(jī)軸還加了抱閘。原理上講,Z軸正面(樓上截圖的這個(gè)面)四個(gè)惰輪都是平惰輪,而背面(視頻00:13)這四個(gè)黑的都是帶齒的同步帶惰輪,主動(dòng)輪只有一個(gè)就是電機(jī)軸上的同步帶輪;同步帶采用的是開(kāi)口帶,固定在Y軸的另一側(cè);把Y軸模組看作平面將Z軸行程分為上下方向,Z軸的上下就是依靠電機(jī)的主動(dòng)輪調(diào)整整根開(kāi)口同步帶在上下方向的分配的帶長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)的。 舉例粗算一下,一根總長(zhǎng)500mm的同步帶來(lái)控制Z軸這根型材,還是以Y軸作為對(duì)稱平面;如果上下兩個(gè)方向的同步帶長(zhǎng)度都為250mm,則Z軸的這根型材一定關(guān)于Y軸平面對(duì)稱,如果是上面只有200mm,下面有300mm,則這跟型材上面一定比下面短25mm。 這種繞法在包裝自動(dòng)化、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、醫(yī)療的移液工作站上見(jiàn)得多,都是老結(jié)構(gòu)了。同步帶比較新的玩法在3D打印機(jī)上比較容易見(jiàn)到,有些繞法還是挺有趣的 |
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