其實還要考慮機器的抖動

小胖子擠擠 發(fā)表于 2024-10-6 17:14
氣囊？搞錯了吧，這應(yīng)該時彈簧和彈簧桿的組合吧。外側(cè)波紋管就是個護套。

確實，感覺單靠氣囊不一定能支承住打磨機重量以及打磨時的力。考慮不周了。

氣囊？搞錯了吧，這應(yīng)該時彈簧和彈簧桿的組合吧。外側(cè)波紋管就是個護套。

目前力控的打磨機還是挺貴的，主要是精度高（具體的忘了）。自己做需要評估一下精度，如果精度不要求太高，可以自己做一個。重點是導(dǎo)向的摩擦力，而不僅僅是氣囊的壓力調(diào)節(jié)。
氣囊再找找。
有一種低摩擦氣缸，可以試一下。普通氣缸差太遠(yuǎn)了。
如果是單臺設(shè)備，精度要求高，就別費事了，直接買現(xiàn)成的吧。

機械-高工 發(fā)表于 2024-10-5 16:28
為什么不直接用直線電機呢？通過感受力矩的變化來調(diào)節(jié)

也有考慮用電杠。

fangyunsheng 發(fā)表于 2024-10-6 08:14
1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動的，看你需要哪個方向活動，浮動打磨不能完全放任自由 ...

因為看很多浮動力控打磨的，都是氣囊。但感覺我這量少，專門去定制一個氣囊不劃算，所以才想著用氣缸能不能代替

1. 單純靠氣囊可能不行，氣囊是任意方向可以自由活動的，看你需要哪個方向活動，浮動打磨不能完全放任自由度浮動，有可能出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，最好有一定導(dǎo)向或者限位；
2. 通過調(diào)節(jié)氣壓可以通過電氣比例閥（一般1000元左右或以上）實現(xiàn)，這是很多浮動打磨采用的氣壓調(diào)節(jié)方式；
3. 可以用氣缸來作為行程浮動部件，如果精度要求高且要求靈敏，可以用低摩擦氣缸；
4. 如果用機器人打磨，還需要考慮重力的影響。

氣缸+精密減壓閥（可逆）

氣體是可壓縮的。