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這是真實的體驗，感同身受

去年的這個時候我也不會計算這些，因為要換工作了，我在網(wǎng)上找了些大學(xué)課程每天花時間把理論力學(xué)、材料力學(xué)、大學(xué)物理、高等數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)知識重新學(xué)習(xí)了一遍，現(xiàn)在遇到計算什么的都能夠比較輕松應(yīng)對。

你好，你后面自己補充的公式，還要進行單位換算吧，而且算上機械效率的話，應(yīng)該時除以效率吧，因為效率小于1，折算到電機軸上的慣量應(yīng)該更大，這樣算出所需的扭矩才會偏大吧？

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-2-9 13:15
額定扭矩匹配的情況下，伺服也會抖動嗎？
最近遇到的問題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個咋 ...

伺服抖動很可能跟轉(zhuǎn)動慣量配比太大有關(guān)系。伺服的增益參數(shù)不要使用默認值，要調(diào)小。就是讓伺服電機慢悠悠的啟動也可以解決問題（加減速時間會很長，可能超過總節(jié)拍時間的要求，要解決問題就要多嘗試，機械工程師要跟電機工程師做朋友：））。

你這個問題很多人平時用不到。
負載可以統(tǒng)一轉(zhuǎn)化成相對于電機的轉(zhuǎn)動慣量，通過衡量它們之間的比值去精確橫梁整個傳動鏈的性能。轉(zhuǎn)動慣量分為：電機轉(zhuǎn)動慣量+減速機轉(zhuǎn)動慣量+負載相對于電機的轉(zhuǎn)動慣量（跟減速比密切相關(guān)）+傳動路徑上減速機和負載之外的其他活動部件相對于電機的轉(zhuǎn)動慣量。（設(shè)計先決條件）電機轉(zhuǎn)動慣量：其余轉(zhuǎn)動慣量之和，這個值<1:7可以滿足自動化生產(chǎn)線的要求，小于等于1可以滿足機床的要求。

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-2-9 13:15
額定扭矩匹配的情況下，伺服也會抖動嗎？
最近遇到的問題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個咋 ...

建議參考一下這個文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/140077731

慣量匹配不好就會出現(xiàn)抖動，如果你這個設(shè)計可以更改的話我建議你改改減速機的減速比，他對負載慣量的折算影響很大。我記得SEW伺服電機的選型手冊里有關(guān)于慣量匹配校核的算例。

xueyeteng 發(fā)表于 2023-2-9 09:05
沒太看懂，猜測是電機的慣量匹配問題。其實就是把負載的慣量折算到電機軸上，求出慣量比。符合要求就OK，否 ...

額定扭矩匹配的情況下，伺服也會抖動嗎？
最近遇到的問題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個咋辦？