看你是哪邊晃了，左右晃就加左右的支撐，前后晃就加前后的支撐，我看X軸就掛了一個(gè)直線(xiàn)模組，應(yīng)該加輔助導(dǎo)軌的，減少Z軸前后晃動(dòng)，自己手動(dòng)搖一搖，看看哪個(gè)方向剛性弱

Z軸機(jī)構(gòu)與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心太大了，Z軸又重，Y軸模組寬度不夠，中間又沒(méi)有輔助導(dǎo)軌支撐約束，形成杠桿放大原理，Y軸滑塊部分只要抖動(dòng)一點(diǎn)，Z軸頂部通過(guò)大比例杠桿放大后就抖動(dòng)很大，Y軸上間隔一定距離加一導(dǎo)軌就好了，以前遇到過(guò)這種情況，沒(méi)經(jīng)驗(yàn)的工程師容易犯

補(bǔ)充內(nèi)容 (2022-7-18 16:11):
是的

875810240 發(fā)表于 2022-7-13 10:48
說(shuō)一個(gè)跑題的問(wèn)題：前后或者X軸運(yùn)動(dòng)方向，像這種單邊驅(qū)動(dòng)，如果三個(gè)軸同時(shí)動(dòng)作，未加驅(qū)動(dòng)的一端會(huì)不會(huì)不同 ...

以前也有過(guò)這個(gè)疑問(wèn)，實(shí)際上連接件的剛性足夠，加減速正常50%左右，沒(méi)有肉眼看到的不同步，不過(guò)我猜微觀的不同步也還是有的。

三葉草LZM 發(fā)表于 2022-7-15 16:45
查一下，Y軸模組的垂直負(fù)載轉(zhuǎn)矩夠不夠，是不是懸臂太長(zhǎng)，到最下面超負(fù)載轉(zhuǎn)矩了

好的   我再看一下  謝謝！

查一下，Y軸模組的垂直負(fù)載轉(zhuǎn)矩夠不夠，是不是懸臂太長(zhǎng)，到最下面超負(fù)載轉(zhuǎn)矩了

johnneyyu 發(fā)表于 2022-7-13 15:14
那模組參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好，我記得模組有個(gè)調(diào)剛性的參數(shù)，調(diào)一下。

好的，謝謝   我讓電控再看一下

看不清楚滑塊線(xiàn)軌怎么放的，我上一家公司做的一款五軸雕刻機(jī)，也遇到了差不多的情況，主軸下降最低位置時(shí)，機(jī)床振動(dòng)和加工時(shí)擺動(dòng)大，最后檢查是絲母座安裝問(wèn)題和Z軸太重，滑塊位置距離太近，行成杠桿！

盡量在上下處做導(dǎo)向限位，這樣產(chǎn)生的偏心力矩會(huì)小點(diǎn)，晃動(dòng)也會(huì)小點(diǎn)

希望樓主設(shè)備調(diào)試好后總結(jié)分享一下經(jīng)驗(yàn)