1.橫梁前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重，摩擦系數(shù)是否考慮？
摩擦吸收選0.1
2.前期方案采用電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪，維護(hù)比較麻煩，同步帶是否能滿足？
你這種載荷，這種長(zhǎng)度還是考慮齒輪比較好
3.前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)一邊一個(gè)還是采用1個(gè)電機(jī)？
電機(jī)放在橫梁中間，用傳動(dòng)桿連接齒輪；或者采用雙電機(jī)

跑題：機(jī)器人可能會(huì)更簡(jiǎn)單。不知道你是否需要有一個(gè)跟隨的動(dòng)作，如果不是閉環(huán)控制，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手與傳送帶不同步。

整體看起來(lái)蠻大的啊。

1.橫梁前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，是不是只考慮橫梁+上下伸縮取料部分自重及料重，摩擦系數(shù)是否考慮？
主要考慮運(yùn)動(dòng)速度和慣量問(wèn)題，運(yùn)動(dòng)節(jié)拍能否滿足。再來(lái)確定功率留足余量。用上線性模組了，摩擦就可以忽略了。

2.前期方案采用電機(jī)帶動(dòng)斜齒輪，維護(hù)比較麻煩，同步帶是否能滿足？
從載荷來(lái)說(shuō)，齒條是比較好的選擇。同步帶也是可以的，精度和載荷方面會(huì)犧牲一點(diǎn)的。

3.前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)一邊一個(gè)還是采用1個(gè)電機(jī)？
預(yù)算高的話直接上雙電機(jī)用跟隨模式，預(yù)算有限的話用一個(gè)電機(jī)通過(guò)一根軸傳動(dòng)過(guò)去也是可以的。

看圖只是搬運(yùn)，精度應(yīng)該不高，建議不要用導(dǎo)軌了，導(dǎo)軌的安裝要求較高，用幾個(gè)輪子把X軸方向的鋼梁抱住就行了。
X軸方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)肯定是一個(gè)，但是建議用一個(gè)Y方向的長(zhǎng)軸，一邊一個(gè)同步帶輪，在X軸的兩根鋼梁上都布置同步帶，
這樣保證同步。

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對(duì)與你的負(fù)載來(lái)說(shuō)，基本上可以忽略不計(jì)，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個(gè)圖的比例來(lái)看，模組的導(dǎo)向 ...

多謝

yzugwh 發(fā)表于 2022-7-4 23:57
功率的主要部分不是克服勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力，而是保證需要的加速度（響應(yīng)時(shí)間）

多謝

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對(duì)與你的負(fù)載來(lái)說(shuō)，基本上可以忽略不計(jì)，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個(gè)圖的比例來(lái)看，模組的導(dǎo)向 ...

謝謝

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相對(duì)與你的負(fù)載來(lái)說(shuō)，基本上可以忽略不計(jì)，算上安全系數(shù)就行
2.從你這個(gè)圖的比例來(lái)看，模組的導(dǎo)向 ...

謝謝

漫游宇宙 發(fā)表于 2022-7-4 19:58
同步帶拉這種重的東西容易過(guò)沖，記得加減速機(jī)，摩擦力基本很小，看著來(lái)就行。

謝謝