下載了論壇里各一個(gè)20KG的機(jī)械臂，沒看明白，請(qǐng)教下大家

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發(fā)布時(shí)間: 2022-5-25 13:57

J3與J2結(jié)構(gòu)類似，就是不太明白減速器上的幾個(gè)白色圓塊是起什么作用的！

回復(fù)

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-5-25 21:09:56

盛天亮發(fā)表于 2022-5-25 14:18
RV減速器傳動(dòng)齒輪，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

大概看明白了

曉曉曉27 發(fā)表于 2022-5-25 19:19:56

白色應(yīng)該是RV減速器上的齒輪，這類模型，不少的是簡(jiǎn)圖，細(xì)節(jié)沒有畫出來

雨中鶴 發(fā)表于 2022-5-25 16:52:14

這是簡(jiǎn)化的模型，做示意的，看不出什么的

杰哈哈 發(fā)表于 2022-5-25 15:42:09

用的應(yīng)該是RV減速機(jī)，三個(gè)白的是RV減速機(jī)的行星輪

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盛天亮 發(fā)表于 2022-5-25 14:20:17

一般RV減速器都會(huì)帶一根輸入軸，軸上有與減速器配合的齒輪

盛天亮 發(fā)表于 2022-5-25 14:18:48

RV減速器傳動(dòng)齒輪，你去看看泰隆或者雙環(huán)或者納博的樣本你就懂了

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