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抓取水果機(jī)構(gòu)

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發(fā)布時(shí)間: 2022-1-5 16:29

正文摘要:

大家好,我有個(gè)想法。就是通過旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來對(duì)運(yùn)輸來的水果進(jìn)行抓取,抓取的同時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行光譜檢測(cè)。檢測(cè)完畢就可以放入盒子中達(dá)到分選的效果。我目前有個(gè)疑惑,就是三根軸如何對(duì)水果進(jìn)行抓取呢?考慮 ...

回復(fù)

ahway 發(fā)表于 2022-1-14 12:27:50
檢測(cè)、抓取分開,效果應(yīng)該很好做:




1031380646 發(fā)表于 2022-1-12 10:10:39
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-8 22:53
用真空抓取也是可以的哈

謝謝,具體講講工作原理唄,我也搜了,用氣缸帶動(dòng)真空吸盤么
1031380646 發(fā)表于 2022-1-12 10:07:52
lmjs 發(fā)表于 2022-1-11 09:43
搜裝盒機(jī),就是三個(gè)120度的洗盤輪流操作。不能發(fā)鏈接,自己搜視頻

謝謝
guojinhuo1984 發(fā)表于 2022-1-11 10:22:15
柔性爪會(huì)擋住很多的拍照區(qū)域哦
lmjs 發(fā)表于 2022-1-11 09:43:12
搜裝盒機(jī),就是三個(gè)120度的洗盤輪流操作。不能發(fā)鏈接,自己搜視頻



遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-8 22:53:38
用真空抓取也是可以的哈
1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 18:23:24
同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2022-1-5 17:12
我有點(diǎn)好奇,你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎?舉個(gè)例子,比如蘋果,一面紅一面青,距離短只檢測(cè)到青的一面,那 ...

我這個(gè)測(cè)一個(gè)面就行了,抓到哪個(gè)面就是哪個(gè)。而且一個(gè)面的光譜圖像是差不了多少的。
大陸架 發(fā)表于 2022-1-5 17:36:38
振動(dòng)篩選機(jī),這是傳統(tǒng)的也是可靠的。100cm、90cm、80cm、70cm、60cm
同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2022-1-5 17:12:13
1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49
好的感謝,柔性?shī)A爪中間能再兼容一個(gè)檢測(cè)裝置嗎

我有點(diǎn)好奇,你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎?舉個(gè)例子,比如蘋果,一面紅一面青,距離短只檢測(cè)到青的一面,那這個(gè)蘋果熟還是不熟?

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