發(fā)布時(shí)間: 2022-1-5 16:29
正文摘要:大家好,我有個(gè)想法。就是通過旋轉(zhuǎn)的三根軸一樣的東西來對(duì)運(yùn)輸來的水果進(jìn)行抓取,抓取的同時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行光譜檢測(cè)。檢測(cè)完畢就可以放入盒子中達(dá)到分選的效果。我目前有個(gè)疑惑,就是三根軸如何對(duì)水果進(jìn)行抓取呢?考慮 ... |
檢測(cè)、抓取分開,效果應(yīng)該很好做:
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遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-8 22:53 謝謝,具體講講工作原理唄,我也搜了,用氣缸帶動(dòng)真空吸盤么 |
lmjs 發(fā)表于 2022-1-11 09:43 謝謝 |
柔性爪會(huì)擋住很多的拍照區(qū)域哦 |
搜裝盒機(jī),就是三個(gè)120度的洗盤輪流操作。不能發(fā)鏈接,自己搜視頻 |
用真空抓取也是可以的哈 |
同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2022-1-5 17:12 我這個(gè)測(cè)一個(gè)面就行了,抓到哪個(gè)面就是哪個(gè)。而且一個(gè)面的光譜圖像是差不了多少的。 |
振動(dòng)篩選機(jī),這是傳統(tǒng)的也是可靠的。100cm、90cm、80cm、70cm、60cm |
1031380646 發(fā)表于 2022-1-5 16:49 我有點(diǎn)好奇,你的光譜檢測(cè)不需要距離嗎?舉個(gè)例子,比如蘋果,一面紅一面青,距離短只檢測(cè)到青的一面,那這個(gè)蘋果熟還是不熟? |
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