小弟求助一結(jié)構(gòu)，不太肯定，請見多識廣的大俠給點(diǎn)思路。

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發(fā)布時間: 2021-3-7 15:37

最近公司安排了個小單子，其實就是一搖臂，之前別人做過一個，但是客戶嫌阻尼手感不好，而且有點(diǎn)重，所以我就查看了一些顯微鏡的結(jié)構(gòu)，但是不敢肯定里面具體是啥樣子的。附上圖之前也有網(wǎng)友說這個關(guān)節(jié)處是私服電機(jī) ...

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igowithyou 發(fā)表于 2021-3-8 22:41:57

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-3-8 07:59
可能就是一個抱閘或剎車

問到了，里面有個制動器，這么小的制動器，還有重力補(bǔ)償。。。

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-8 10:07:41

是否可以考慮用分度器，再用電機(jī)控制，這樣更不需要再用手去搖了。。

今天去展會了，問了，純機(jī)械的發(fā)表于 2021-3-18 00:55

主要還要兼顧空間，加那些的話，會不會很大了發(fā)表于 2021-3-8 10:40

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-3-8 07:59:49

曉昀發(fā)表于 2021-3-7 23:25
長按按鈕是動力接通，傳動部件旋轉(zhuǎn)，松開動力切斷，傳動部件停止。

可能就是一個抱閘或剎車

純機(jī)械的，今天去展會看了發(fā)表于 2021-3-18 00:55

就是不知道是單純的保閘，還是伺服抱閘發(fā)表于 2021-3-9 10:08

那種就是用手托著機(jī)器人走到某個位置，然后記錄點(diǎn)位，噴涂行業(yè)的機(jī)械手有應(yīng)用這個功能，就是讓農(nóng)民工也會用機(jī)器人發(fā)表于 2021-3-8 12:57

好像要重力補(bǔ)償?shù)�，感覺是個關(guān)節(jié)機(jī)械手用的那種伺服，人可以拖著走，省力的，要不然頭部掛那么重的東西，來回擺，就太累了發(fā)表于 2021-3-8 10:42

曉昀 發(fā)表于 2021-3-7 23:25:54

長按按鈕是動力接通，傳動部件旋轉(zhuǎn)，松開動力切斷，傳動部件停止。

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