樓主大大，有方案了嗎？我也遇到相同的問題來了

位移傳感器，2MM的差距肯定沒有問題

      我有一個方案大概率能實現(xiàn)，簡單便宜準(zhǔn)確，氣缸都不用。
       1個金屬擺針+1個金屬接近傳感器，擺針短頭放在產(chǎn)品上表面，接近傳感器位于擺針長頭。產(chǎn)品流過是，有無蓋子長頭與垂直線的夾角差別還是很大的。一個很具體的例子就是振盤檢測料的有無。

揚123 發(fā)表于 2020-12-26 07:17
圓柱體不需要大，彈簧反作用力，會是黏住的橡皮泥脫落

好方法，謝謝

如果金屬位移太小，可以加一個連桿機構(gòu)，放大位移這樣好探測

圓柱體不需要大，彈簧反作用力，會是黏住的橡皮泥脫落

可以做一個探測硬度的裝置，比如彈簧下面連接個圓柱體，圓柱體上安裝個金屬。然后在其他地方裝個傳感器來探測這個金屬上下的高度，有蓋子的硬度高，金屬就不會下降太多，沒蓋子的硬度低，圓柱體就會插入橡皮泥中，金屬下降高度就多。

aniljiang 發(fā)表于 2020-12-23 21:07
如果灌裝得很精準(zhǔn)，可以用原子秤判斷，如果不是。就有點麻煩，只能用測距，激光和紅外都會受顏色影響�？� ...

灌裝的也不是很精準(zhǔn)，現(xiàn)在考慮用微動開關(guān)來檢測蓋子底邊，先試下，不行在嘗試別的。除了光電，別的方式還沒做過，老板也不太敢嘗試。

1352456568 發(fā)表于 2020-12-23 12:20
都是非標(biāo)機，也研究了好久

如果灌裝得很精準(zhǔn)，可以用原子秤判斷，如果不是。就有點麻煩，只能用測距，激光和紅外都會受顏色影響�？梢钥紤]超聲波。還有判斷出來后要怎么處理呢？剔除還是報警，這些都涉及控制。