樓主可以分享你的這個(gè)文件給我嗎，我最近也要算這個(gè)，也有一些困惑，
另外你說的問題：
1，總重量，就是整個(gè)需要運(yùn)動(dòng)的軌道小車的重量，說不需要分開到各個(gè)輪子上計(jì)算，也不分主動(dòng)還是從動(dòng)輪，分開算的就是一部分而已，不能反應(yīng)整體的受力，也沒必要；
2、跟半徑相關(guān)的應(yīng)該是計(jì)算電機(jī)輸出力矩，這一個(gè)應(yīng)該是校核電機(jī)時(shí)候用到（個(gè)人認(rèn)為是這樣，不太確定）；
3、這個(gè)公式計(jì)算的是平面行駛的阻力，理論上就是勻速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，靜摩擦力是在靜止和剛啟動(dòng)時(shí)候的；
我也有一些疑問，這個(gè)公式算出來的是平行行駛阻力，好像也是輪子受到的阻力的力矩，在計(jì)算輪子驅(qū)動(dòng)力矩的時(shí)候就是用這個(gè)和輪子的半徑進(jìn)行計(jì)算的，我不明白阻力和力矩怎么是同一個(gè)（當(dāng)然可能是我理解本來就不對(duì)，希望有朋友也給我解答一下）
下面有個(gè)參考的資料，就是我不怎么看得懂，不過我覺得應(yīng)該是比較完整專業(yè)的
我沒有權(quán)限放鏈接。。。。名稱是  換模小車驅(qū)動(dòng)力矩及功率計(jì)算，可以百度一下

https://www.zhihu.com/question/361554873

把概念弄清楚了，再討論吧

問題的關(guān)鍵點(diǎn)在于，你憑什么認(rèn)定只有從動(dòng)輪才受到滾動(dòng)摩擦力。請(qǐng)你自己去查滾動(dòng)摩擦的物理含義。

wtangzz147 發(fā)表于 2020-12-3 11:23
（3）可以算靜摩擦力，但那是極限摩擦力，大于靜摩擦力車子就打滑了，與主動(dòng)輪提供的牽引力相等，超過就打 ...

笑死了。。。。。請(qǐng)指出問題，別一句之后中學(xué)水平就打發(fā)了。

大東哥 發(fā)表于 2020-12-4 08:16
滾動(dòng)摩擦力=正壓力*滾動(dòng)摩擦系數(shù) 我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題，你用單個(gè)輪子分擔(dān)的重力來計(jì)算，結(jié) ...

不管什么算法，力的單位是N，計(jì)算結(jié)果的單位不是N的肯定是不對(duì)的

是軌道小車嗎？

滾動(dòng)摩擦力=正壓力*滾動(dòng)摩擦系數(shù) 我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題，你用單個(gè)輪子分擔(dān)的重力來計(jì)算，結(jié)果應(yīng)該就是單個(gè)輪子上的行駛阻力。
你說的還要除以輪子半徑，力為什么要除以半徑呢，單位是N/m，算出來的肯定不是力了。輪子的滾動(dòng)摩擦力矩（單位N*m）除以輪子半徑（單位m）的結(jié)果才是摩擦阻力
你有實(shí)物的話可以驗(yàn)證下，理論阻力才60度牛，用個(gè)拉力計(jì)在平地上勻速拉一下，看看實(shí)際多少，和理論是不是差不多

這種還是不如經(jīng)驗(yàn)值靠譜，廠家都是失敗后一步步成長(zhǎng)起來的！