類似輪轂夾具的夾具

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發(fā)布時間: 2020-3-29 18:07

最近在做一個產(chǎn)品的機械臂上下料的設(shè)計。之前沒了解過，就畫了圖一的這種樣式的夾具。后面看見了一個類似的產(chǎn)品的夾具圖，用的是寬爪氣缸，就改成了圖2的夾具，但是覺得不牢靠。再后面又看到了汽車輪轂上下料夾具， ...

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UG770880 發(fā)表于 2021-6-9 20:11:37

謝謝分享

banxiacao 發(fā)表于 2020-8-25 10:28:24

你這個產(chǎn)品是準(zhǔn)備放在加工中心上加工的嗎

不是的，是圓形盒子的碼垛發(fā)表于 2020-8-25 10:49

它蟲 發(fā)表于 2020-8-25 08:35:25

水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:06
圖一可以增加一個連桿機構(gòu)，就同步了。大俠這個項目怎么樣了？選用的哪個方案？

項目停滯了。暫時還是人工作業(yè)。
后續(xù)啟動后，會繼續(xù)更新帖子。

水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:06:52

圖一可以增加一個連桿機構(gòu)，就同步了。大俠這個項目怎么樣了？選用的哪個方案？

花開富貴xu 發(fā)表于 2020-3-31 07:48:16

它蟲發(fā)表于 2020-3-30 09:14
請問用款爪氣缸會有不同步的問題嗎？款爪氣缸內(nèi)部是齒輪齒條。另外查了下專利和視頻，有這種夾具但 ...

對，就是這種結(jié)構(gòu)的對中夾。

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-3-30 21:35:38

氣缸最好是用40以上的，考慮氣壓損耗，安全系數(shù)需要增大一些。

它蟲 發(fā)表于 2020-3-30 15:16:11

Pat077 發(fā)表于 2020-3-30 13:03
我有圖紙，一般機器人上下料用的就是圖三 VX1371892741

圖紙暫時不需要

就像請問一下那個氣缸。

謝謝

Pat077 發(fā)表于 2020-3-30 13:03:29

它蟲發(fā)表于 2020-3-30 10:58
圖三看不太清楚不知道具體結(jié)構(gòu)。但是寬爪氣缸沒看見帶滑塊的。

我有圖紙，一般機器人上下料用的就是圖三 VX1371892741

它蟲 發(fā)表于 2020-3-30 10:58:56

藍(lán)天心發(fā)表于 2020-3-30 10:22
第三種方案那個小滑塊受的拉力？

圖三看不太清楚不知道具體結(jié)構(gòu)。但是寬爪氣缸沒看見帶滑塊的。

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