求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問題

麥田守望者bj

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有一款工業(yè)機(jī)械臂，說明書上標(biāo)注其位置重復(fù)精度為±0.02，但是有個(gè)前提，如圖所示：

是不是可以這么理解：該位置重復(fù)精度是在該負(fù)載（2kg，額定7kg），規(guī)定速度模式下測(cè)得的精度值；如果負(fù)載加大或者不在該速度模式下或者每次已不同路徑到達(dá)某一位置時(shí)，其位置重復(fù)精度都會(huì)不同呢？
: i& b8 T: T' `. a

麥田守望者bj

求助，求助啊

麥田守望者bj

繼續(xù)求助

外圓車刀

我們精確的測(cè)不出來  ，就是打個(gè)表

biggunner

應(yīng)該是負(fù)載加大或許行程超出都會(huì)導(dǎo)致精度下降

麥田守望者bj

外圓車刀 發(fā)表于 2019-5-6 12:16
( d4 S' e: R1 y7 Z我們精確的測(cè)不出來  ，就是打個(gè)表

; W, O+ O( D  e) t' L3 T9 s用百分表測(cè)到統(tǒng)一位置的重復(fù)精度？

麥田守望者bj

biggunner 發(fā)表于 2019-5-6 13:32
應(yīng)該是負(fù)載加大或許行程超出都會(huì)導(dǎo)致精度下降

4 t8 ?' S- z4 Q" x0 P8 E: n. r那他們標(biāo)的這個(gè)精度是不是意義不大了，實(shí)際情況需要實(shí)際測(cè)？

未來第一站

是你理解的這個(gè)意思，正常應(yīng)該是在額定條件下測(cè)試。

麥田守望者bj

未來第一站 發(fā)表于 2019-5-6 14:42
是你理解的這個(gè)意思，正常應(yīng)該是在額定條件下測(cè)試。

. o& }8 C) z5 g0 z6 c" _嗯嗯，那這個(gè)精度值就是個(gè)參考值了，或者說我可以選一個(gè)最佳負(fù)載，以最優(yōu)方式重復(fù)到達(dá)某一位置進(jìn)行位置重復(fù)標(biāo)定了
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biggunner

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 14:10
! w9 c5 T( A" b4 ^! Z" x! a" E5 d那他們標(biāo)的這個(gè)精度是不是意義不大了，實(shí)際情況需要實(shí)際測(cè)？

$ y/ |- Y6 o8 r1 X. O考慮安全系數(shù)，條件惡劣了自然要犧牲一些精度或者速度之類的
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