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發(fā)表于 2008-6-24 08:24:05
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卓信友好！
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* U. i! ~6 h3 j( R7 ^4 q' k" K你的畢業(yè)論文下載收藏了，并粗略的看了一下，以后有時(shí)間時(shí)再細(xì)看。+ L+ B/ s# }8 t( J9 b
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粗看了一下，采用的是極座標(biāo)+平面勾股定理+空間勾股定理，解（方程）出精確定位點(diǎn)的方法。9 l7 Y/ ~2 d7 q* K, t' Q1 H
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好！向你表示祝賀！！是研究生畢業(yè)論文嗎？ M9 z3 A+ U5 f G: ~, {
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. m) x4 v% k" D* P2 X- M. A5 ~有一個(gè)問題不知你是怎么解決的：8 J$ F1 i0 K8 ^, {- |
物體在擺放時(shí)，不光要求位置準(zhǔn)確，還要求方向準(zhǔn)確，你好象采用的是端點(diǎn)絕對編碼器的方式？！
6 \. f" D: g/ V0 s' a9 H7 q% o端點(diǎn)部位方向基準(zhǔn)，采用陀螺儀了沒有？
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Q. | \! E" N. ]( }syw 080624---08.247 A& y& _5 g: ?' z, `6 q, r
( Z0 c$ M9 o9 U" \* X8 z[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2008-6-24 08:31 編輯 ] |
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樓主
發(fā)表于 2008-6-24 10:59:37