有沒有機器人計算步驟參考？

機械小白菜

給我機械前輩可不可以分享一份機器人設(shè)計計算過程的資料給我啊，拜托了。
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像這樣無圖無說明的統(tǒng)而籠之，開口就索要東西的，連個前戲都沒有，回復的都少，

qihaibing

啥樣的機器人。服務型、巡檢，履帶、輪式、掛軌。