自學(xué)機器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

一條設(shè)計咸魚

第一問題：
“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

' M# `7 c# [. ~* M- v5 ?  Q" M" A0 h 這句話沒看懂，求大佬解惑

0 k# r3 y" C. {5 l7 Q! Y
4 {. I$ |& C$ j# P0 D補充內(nèi)容 (2018-6-19 15:59):
對于第一個問題：（我的理解）：是把機器人的位姿在笛卡兒坐標(biāo)的表示通過算法計算得到各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角力矩等參數(shù)的過程，這種映射不是一一對應(yīng)關(guān)系，一個位姿可以對應(yīng)很多或者0個解。

4 ]3 X0 d" A- v) y2 ~9 x& X補充內(nèi)容 (2018-6-19 21:20):
, n( G# s0 i" S7 G* j9 F學(xué)習(xí)線性代數(shù)中。。。。。

. {9 a$ G9 a1 \4 ]補充內(nèi)容 (2018-6-22 11:22):
不明白這三個式子怎么推導(dǎo)出來的？？？式子見#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

外圓車刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設(shè)計咸魚

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
( z& U5 R0 \6 M8 g% i“定位”映射問題，是將機器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

2 h$ F7 e+ Q* c3 J4 H8 E/ L3 U4 d你是說就是字面意思嗎？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說的三維空間）？一個位姿從一個空間到另一個空間的映射是怎樣的？還是說這句話從英譯漢的過程后讓我看不懂。

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
! {8 m6 r8 S; R$ R我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

& w! r1 t0 N" ~( J5 ?我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
: _$ t" H9 F$ V3 V" i- J我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點積。。。頭暈眼花

你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎
% g, ?- N. z" [/ ^/ ?

外圓車刀

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
6 _) V3 q/ s9 J  k# ~5 i我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

學(xué)過都還給老師了

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:18
你現(xiàn)在是搞機器人這個嗎

我在試圖自學(xué)

外圓車刀

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
0 Q# C* ]4 z" T# a& i& Z我在試圖自學(xué)

8 Q4 V( I: y- [' ]; x- N& O不容易啊  兄弟

一條設(shè)計咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
4 F" A$ j6 p1 {- Y; z: @+ ?不容易啊  兄弟

2 ^, n  z" y" T8 t, Q  Z這個是一個趨勢，大方向沒錯以后好混日子。
. Q( M. c' l# U7 L