一個步進電機,帶驅動器。我需要的動作是,按下開始鍵后,電機順轉一圈,然后停1s,然后再反轉一圈。
, M1 g1 R" a P9 |# [ 輸入:X000, 總開關
# c1 C6 U. T U 輸出:y000, 連到步進電機的step上
, e/ F% P0 F D y001,連到步進電機的dir(方向)上
. L- o% O/ k9 @/ T9 h3 T: v) Z y002,也連到步進電機的step上。. M( d% [) m' b3 S# x, S- |
! y" ^8 w, Q: P- M( v4 K }' o LD X000 總開關- X0 b2 z- w/ P2 q. b) c- l
OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖
5 p1 ~( X3 [8 u. s! \' D LD T0 K10 定時1s
2 P/ Q9 s9 i& l, U- t7 W b OUT T0
: K( \! V. a7 q! V8 l8 H LD T0/ r2 {1 S! [ c4 @# E4 M0 M
OUT Y001 改變電機的轉動方向6 p2 s/ J$ {0 K8 ?) z A9 s! n
LD Y001
. A& K* U( M0 C M* { OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖
. g! r2 f* B# K4 Q0 C + y1 ?" S7 `0 x: O. @ H7 q) E
始終不能實現反轉。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個鍵實現正反轉。 |