e-learninguniversity.com

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-27 23:20
, R. c) @! d+ P$ T. m  K這幾天找資料，在
+ X! f' w* e5 h% W  w5 k8 Ghttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

5 |$ \! K* n' x! k潘博士所說的應(yīng)該是二次開發(fā)，可以通過編制用戶子程序來滿足用戶的某些特定要求
& j3 t8 e* ^( v5 X1 u

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-27 15:49
按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：

這幾天找資料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
看到一篇案例《中國大學(xué)為核電站救援行動開發(fā)有腿機器人》，文檔第2頁有一段話

潘博士采用SolidWorks 計算機輔助設(shè)計（CAD）軟件開發(fā)了針對機器人設(shè)計方案的幾何體，并編寫了Adams/View 命令語言腳本，將幾何體轉(zhuǎn)換成Adams 模型，例如添加關(guān)節(jié)、軸承及電機。潘博士表示：“Adams/View 命令語言在機器人參數(shù)化建模方面表現(xiàn)良好，這是因為我可以通過編程創(chuàng)建單個文件來生成機器人設(shè)計，然后只需更改命令語言文件中的數(shù)字就可以生成新的設(shè)計變量�！�

受此啟發(fā)，去查看了幫助文檔中command language，沒有收獲；又在adams中自建模型文件并導(dǎo)出為cmd格式文件，分析了cmd文件結(jié)構(gòu)，并沒有發(fā)現(xiàn)關(guān)于模型特征的參數(shù)（比如圓柱的半徑，長度），僅有各marker的參數(shù)。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級語言編程才能實現(xiàn)，只好作罷。

還有一個想法，感覺可行，但去做時受阻于曲線建模的問題。
想法如下：用螺旋線代替螺旋槽，用兩個點代替鋼球與螺旋線接觸點，兩點連線約束在曲線的法線上。
心想螺旋線應(yīng)該容易建模，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數(shù)直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線�，F(xiàn)在就卡在這里了。
$ q* K3 Z. F  M; ?' {0 |2 X
+ X5 X, k. H! W. C/ F' J

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-24 17:15
, W* U" w# g5 x3 n  ]" a( y0 k6 |3 V+ R這樣理解沒問題。
第3條補充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所 ...

- T' Z/ r% C# i5 {按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：
7 o) H4 Z: S; I- R, Y1 ?
+ E4 Q8 X: r, [, e1 x) x3 z. a9 Fadams 同時處理6對這樣的接觸，肯定不合適。從球的使用機制來說，它應(yīng)該是使得主從動輪由滑動摩擦變滾動摩擦，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動輪和套的靜摩擦力。

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-24 11:19
主動輪逆時針轉(zhuǎn)時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉(zhuǎn)時，鋼球爬坡，使主動輪 ...

這樣理解沒問題。
第3條補充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所以彈簧壓縮一定行程后，主動輪要與彈簧座靠上，直接硬對硬傳遞正壓力。

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-23 14:50
由于上網(wǎng)不方便，手畫了個結(jié)構(gòu)示意圖，希望有助于理解。望見諒。
主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個， ...

" s, m, u( x! r, I主動輪逆時針轉(zhuǎn)時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉(zhuǎn)時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。

0 C* @/ d$ H6 L1 J& k, Y先說下對問題描述的理解：
1、最終的轉(zhuǎn)動輸出是 從動輪 通過 離合器 輸出的。
2、主動輪逆時針旋轉(zhuǎn)，鋼球在槽底，此時彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大，所以離合器打滑。
  W* K0 T) E. F) D0 S! j! x% t2 @! I3、主動輪順時針旋轉(zhuǎn)時， 鋼球沿槽向上滾動，使得主動輪向右運動壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后，使得離合器不打滑，實現(xiàn)最終輸出。
9 C3 d2 W' f/ @0 Q) n
不知理解是否有差異？
$ ?! C9 [) G: P# [9 c# K3 W9 Y

信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設(shè)及簡化問題