首款獲德國DGUV安全認證的人機協(xié)作機械手

工人師_OgIOQ

這款機電一體化機械手是專為輔助機器人和服務(wù)型機器人而研發(fā)的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。五個手指上共裝有9個驅(qū)動電機，控制20個關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。除此之外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，這種簡易的交流方式能夠幫助提高機器人在人們生活環(huán)境中的接受度。
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機械手在腕關(guān)節(jié)處完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件，外觀簡潔緊湊。通過RS-485接口控制。SVH五指手通過定義的接口能夠輕松連接行業(yè)標準的工業(yè)機器人和輕型結(jié)構(gòu)機器人。為了方便在移動環(huán)境下應(yīng)用，該模塊采用24V直流電，耗能低。

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想知道指關(guān)節(jié)運動是否通過鋼絲繩拉動，還是單獨的小電機