|
7#
發(fā)表于 2017-2-17 15:38:14
|
只看該作者
余存 發(fā)表于 2017-2-17 13:430 a. r) `* O( \) R+ w& J
我就是不太懂怎么用齒輪齒條,所以才想用別的結(jié)構(gòu),沒(méi)用過(guò)這玩意,怎么計(jì)算出的有效行程,比如說(shuō)我氣缸推 ... ; r- V, r, O8 ~
氣缸帶動(dòng)一側(cè)爪臂(主動(dòng)爪臂)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),主動(dòng)爪臂上固定齒條,齒條驅(qū)動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一側(cè)齒條(被動(dòng)齒條)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)方向恰好與主動(dòng)側(cè)齒條相反),被動(dòng)齒條帶動(dòng)被動(dòng)爪臂做往復(fù)運(yùn)動(dòng),齒輪只起傳遞運(yùn)動(dòng)作用,主動(dòng)側(cè)齒條行程和被動(dòng)側(cè)齒條行程一致,只是齒輪齒條結(jié)構(gòu)存在反向間隙,爪子夾持工件精度要考慮進(jìn)去,不過(guò)一般來(lái)說(shuō)齒輪齒條結(jié)構(gòu)重復(fù)精度還可以
1 e4 _( W5 j; i6 x |
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|