機床重復定位誤差問題

天冰點點

請大神指點；
對于閉環(huán)系統(tǒng)，影響機床重復定位誤差的因素有什么吶？
' q6 `+ A/ @+ E- z
! b" a; G( @- m" \9 @為什么調整絲杠的預拉伸量就能調整重復定位誤差呢？

鑫森淼炎垚

所有軸系零件均有關系。

天冰點點

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:17
$ p' D0 [4 ~7 h* R4 x所有軸系零件均有關系。

謝謝您的指點；
我還是有點不明白，零件雖然有誤差，但是閉環(huán)系統(tǒng)固有光柵測量，該變絲杠的預拉伸量怎么能改變重復定位精度呢？
, ?) g9 ~8 R' O  f, Y請您指教

鑫森淼炎垚

光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。

天冰點點

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:45
- X% K: Q6 M) n. ]- X3 S光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多，光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。

謝謝您的指點，我們在裝配試驗的時候也發(fā)現(xiàn)了，精度與螺距關系很大，可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng)，原理上說不通吶，您能幫忙說明白嗎？

鑫森淼炎垚

精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。

天冰點點

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:52
# Q2 g" q; k& K2 M8 p- y3 }精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系，只能一一排除。沒見你的東西，只能給你說一下原理。

1 a+ y' }* C! ^# s# }結構如圖所示，我們在調整重復定位誤差的時候，發(fā)現(xiàn)重復誤差與絲杠預拉伸量有很大關系，但是都想不明白，對于一個閉環(huán)系統(tǒng)，即便是有誤差，光柵也能檢測到并予以消除啊，您能幫忙說一下嘛？
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天冰點點

天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 16:46
謝謝您的指點，我們在裝配試驗的時候也發(fā)現(xiàn)了，精度與螺距關系很大，可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng)，原理上說不 ...

" |, O( R& G- \, N0 ~0 G謝謝您的點評，對于閉環(huán)系統(tǒng)，既然光柵能夠檢測到，應該可以反饋給數(shù)控系統(tǒng)，然后給予修正，為什么和螺距有關系呢？

* O9 T  y  q3 B( v0 N請大神指點

hyr003

假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

天冰點點

hyr003 發(fā)表于 2016-5-30 19:44
/ ^& c6 z1 ]  k- ?* o假如螺桿精度是0.5/300mm，加光柵能達到0.02/mm的精度嗎？螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件

& T: \$ i/ ~8 H6 o謝謝您的指點，我一時還沒有看明白您的意思，您能說的清楚點嗎？
絲杠存在螺距誤差，不管誤差有多大，最終都反應在移動部件的移動距離上，那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的，然后將測量結果反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)會進行調節(jié)，直到移動部件的移動距離和指令距離一致，這其中光柵存在測量誤差，我們是認可的，但是跟螺距誤差有什么關系呢？
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