機(jī)械手問(wèn)題請(qǐng)教

莫小彬

機(jī)械手如何自動(dòng)取出小彈簧（M2*5）：
! L1 D& [6 H& j5 V% Z8 B8 ?% t           1.彈簧送料機(jī)送出來(lái)的彈簧是平躺的；
           2.機(jī)械手放置彈簧是需要豎直放置。
; w7 X# {3 Y$ D1 S; v       問(wèn)題：需要怎樣的治具才能使機(jī)械手取出平躺的彈簧并且豎直放置彈簧？
) O: t# z+ u$ h: s請(qǐng)教專業(yè)的大神們�。。�！

冷月梧桐

電磁可以考慮一下

老刀無(wú)鋒

- V1 r: K2 q) |6 O; Z1 N$ G( p+ }0 Q
& o: i5 P+ p8 D# S4 O4 _% e1 y1、電磁鐵吸彈簧端面，垂直旋轉(zhuǎn)90度放料，電磁鐵前面可以裝一根細(xì)小的針柱以保證上料精度；
2、用最小的夾指氣缸做個(gè)夾鉗，手指肚要稍微有點(diǎn)彈性，并做小凹槽，氣缸進(jìn)氣端加調(diào)壓閥，氣壓調(diào)到很小；
3、用一支內(nèi)徑比彈簧外徑略大的管子，用振動(dòng)、氣壓或其他方式使平放的彈簧排成直線進(jìn)入管內(nèi)，管子彎成90度的大圓弧，圓弧半徑以彈簧能夠順利通過(guò)為準(zhǔn)，出口朝下，在出口的地方加個(gè)小的卡阻機(jī)構(gòu)，就可以隨便玩了；
1 w5 f% T' {1 P7 b2 P& |
1 _7 K/ ]' b$ K9 _以上方法根據(jù)具體工況各有優(yōu)勢(shì)，第3種最快，但不值錢，因?yàn)椴挥脵C(jī)械手就能解決問(wèn)題了，沒(méi)錢賺，具體設(shè)計(jì)可以參考自動(dòng)打螺絲機(jī)的上料結(jié)構(gòu)。
2 T3 X4 p- `* [/ w2 X2 J/ O% \7 ]當(dāng)然，不管用哪種方式都需要相關(guān)聯(lián)的其它零部件做相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

米fans

用90°機(jī)械手