機械社區(qū)

標題: 另類少齒差傳動 [打印本頁]
作者: 番茄唐龍    時間: 2016-4-27 19:20
標題: 另類少齒差傳動
昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動機構，相對于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動這類少齒差傳動的特點是沒有內齒圈、沒有曲軸、沒有轉臂軸承，這幾個特點相對有普通少齒差來講也可以稱之為優(yōu)點吧，同樣缺點也很明顯這種結構不適合傳遞較大載荷的場合，如果僅僅用來傳遞運動到是一種很好的結構，在傳遞運動的場合大可替代普通少齒差機構，如要傳遞較大動力則可能需要把這種結構串聯(lián)起來，但這樣相對于其他結構的行星傳動優(yōu)點就沒有了，拋磚引玉，大家各抒己見" R2 e$ F4 R$ ], S- G% G5 m
作者: 動靜之機    時間: 2016-4-27 19:58
俺有個玩具，差不多一個意思。 2 b, Q% n& a3 N) I
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[attach]385332[/attach][attach]385330[/attach][attach]385331[/attach]& y6 I/ N# ?  U
8 t) K! T* {" G/ A) c  r
2 B4 `' X% U3 x, M* X

7 h5 x$ p! l8 {% A還有個帖子， 似乎就是您這個結構變成內嚙合的情況：( e% T/ B8 ]# f2 h8 |
徑差子減（變）速器
; m/ j7 |* @5 V" T# {8 phttp://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=369474" P* O: B% s- g/ m) U
(出處: 機械社區(qū))
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作者: 海鵬.G    時間: 2016-4-27 21:38
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作者: itwotwo    時間: 2016-4-28 00:53
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別。動畫只是隱藏了驅動行星齒輪的動力桿罷了？' O4 l; H7 F8 }! w1 K5 \/ M( x" d
作者: 桂花暗香    時間: 2016-4-28 07:09
頂一下，有過這種用法嗎？
作者: 海鵬.G    時間: 2016-4-28 07:40
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作者: kingreader    時間: 2016-4-28 09:01
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下，可以偏差N齒。
作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 09:51
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯
4 {0 T+ {  _3 \8 i4 N% U8 X  L+ y5 u. j; z! g' g5 m
LZ的這個問題很不錯，有助于大家對少齒差車都有更加本質的認識。( I1 C) t& D2 o. V3 S0 D
下面說三點個人的看法。# |" d; }9 l5 l9 ?4 S
第一，這種機構形式本身并不是少齒差行星傳動，而是普通行星傳動的2Z-X類的正號機構WW型。這個機構并不是沒有曲柄，而是圖中將行星輪傳動連桿隱去了。LZ的機構將太陽輪固定，用行星輪的連桿做輸入。/ Q2 ]1 m( d5 W& A7 d* W" T
[attach]385415[/attach]9 z. E. a6 U. H% d
第二，當行星輪的連桿做輸入，轉動大齒輪做輸出時，傳動比計算如下，可看出小行星輪起到的更像是一個“惰輪”的作用。
6 D- T4 c0 M. t; Z! q' _  q- P[attach]385429[/attach]5 z; [; S; t0 Q5 Y5 {7 g. U
第三，做這種機構時，小行星輪與兩個太陽輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同。9 a0 i, I, x7 u  R
LZ的圖，行星輪兩部分齒數(shù)相同，如要實現(xiàn)正常傳動，兩個太陽輪一般是“偏心的”
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作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 10:01
本來2Z-X機構的WW型，兩個大齒輪是“多齒差”，設計非常靈活。- b- x' H0 D  ]8 i
一味追求這兩個齒輪“少少齒差”，個人感覺意義不大。
; w2 m0 \8 Q" A: ]. a9 U. a5 s) \/ K并且這種傳動效率很低，裝配不方便，傳動精度也很低。
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作者: chenxg520    時間: 2016-4-28 10:44
還不錯。值得學習
作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 10:48
@海鵬.G 上邊的關于“偏心”的理解可能會有歧義。
: I) I! D$ B( y( q! L6 u; m第一種理解，兩個太陽輪旋轉中心和幾何中心不同，即做行星運動；
- {, ]" C- t3 @4 j) q2 v. W* M第二種理解，兩個太陽輪做定軸轉動，但不同軸。6 r) u/ r5 P: }& m
我上邊說的，主要指第二種。. S5 \  g; ~2 \8 o3 E5 D# n5 E

  N/ T# ^1 J2 u! Q& J如果L的設計目標追求少齒差，同時又想將雙聯(lián)齒輪變單個行星輪，也不用通過角變位追求等中心距。- W$ l) h2 t; o0 T2 W
直接讓兩個太陽輪不同軸即可，中心距不必追求相等，轉動太陽輪齒輪齒數(shù)也可任意選，方便實現(xiàn)少齒差乃至多齒差。; I; B8 Y, j8 E" V" W
如果設計的是同軸傳動，只需保證行星輪連桿軸線與轉動太陽輪軸線同軸即可，與第一個太陽輪軸線關聯(lián)不大，唯一就是結構不對稱。
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作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 11:03
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 $ K. ?9 R* B7 q0 ]! ^; z
! W1 [# J% ]+ U  _
@海鵬.G 請看下圖" P# R3 u! ?9 R' I( R
可直接看17樓的圖，加了機架，容易理解。
作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 11:08
我輸出走就是定軸啊
作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 11:11
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯
3 \+ H3 J4 B( I( T) Q3 `) \7 u2 q# B: [! _% n
大家可直接看17樓的圖，加了機架
作者: 海鵬.G    時間: 2016-4-28 11:12
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作者: 海鵬.G    時間: 2016-4-28 11:16
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作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 11:19
海鵬.G 發(fā)表于 2016-4-28 11:16
* I/ N/ x1 b8 P9 Y" A9 M大俠，樓主的那個東西，機構簡圖就是2Z-X。區(qū)別是節(jié)圓比通過變位實現(xiàn)差速
( P& p/ A& T9 @3 O, u
我的意思是，不用變位，也能實現(xiàn)，等中心距在這里是個偽命題，沒有必要追求等中心距。用變位會比較復雜，具體實際參數(shù)我還沒計算，不好說。
2 m) g7 K4 c& ?下圖加了機架，看上去更容易。, T3 g2 X9 o0 M& W0 b& T# |
[attach]385451[/attach]
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作者: 劉景亞    時間: 2016-4-28 11:58
圖紙做了修正。/ |7 g6 A% g. u) V! s
[attach]385456[/attach]7 I6 k* u% Q% R

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作者: 5115827    時間: 2016-4-29 11:52
拋磚引玉，大家各抒己見
作者: 吾曰叁省    時間: 2016-4-29 11:58
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作者: 龍游大海    時間: 2016-4-29 20:11
頂一下，有過這種用法嗎？' d% N, |( U. ~( W5 g" {
這種結構我們在切管機上用了30多年，完全沒有問題
作者: 小人Mτ    時間: 2016-4-30 09:55
感覺像是諧波減速機
作者: chuyxg    時間: 2016-5-1 10:51
學習下
作者: ._r    時間: 2016-5-3 08:59
學習學習
作者: yunbaozhou    時間: 2016-5-3 17:22
不錯！
作者: xudingjia820    時間: 2016-5-3 22:22
學習下，謝謝分享！
作者: 擦擦擦    時間: 2016-5-4 11:28
e-learninguniversity.com
作者: L.hao    時間: 2016-5-4 12:02
學習一下，謝謝分享
作者: daphne5iu    時間: 2016-5-4 14:39
曾經用過相似的結構做了個進給走刀機構
作者: 蟑小強    時間: 2016-5-6 11:44
很棒啊！
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作者: angle121    時間: 2016-5-9 10:59
作者: 機芯齒輪    時間: 2016-5-10 16:43
齒輪是真的不懂
作者: 我愛9580    時間: 2016-5-12 13:31
學習
作者: 丁卯谷雨    時間: 2016-5-15 15:11
有點意思
作者: 1115432780    時間: 2016-5-15 15:59
贊個
作者: ytkfq    時間: 2016-5-16 11:11
你這個不錯啊
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作者: 東風望岳    時間: 2016-5-17 23:43
第一次看到這樣的結構，漲知識了
作者: 小楓ZH/liu    時間: 2016-5-18 09:57
$ f% M3 p0 N  t$ t
還不錯。值得學習
作者: 小楓ZH/liu    時間: 2016-5-18 09:57

& }. T7 c! P- B, n8 ?還不錯。值得學習



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