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標(biāo)題: 請(qǐng)教物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV/RGV 有軌小車轉(zhuǎn)彎問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: snowing_1987 時(shí)間: 2016-4-25 22:07
標(biāo)題: 請(qǐng)教物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV/RGV 有軌小車轉(zhuǎn)彎問(wèn)題
各位大俠有沒(méi)有物流倉(cāng)儲(chǔ)的，公司要開(kāi)發(fā)那種AGV小車和有軌的RGV小車有沒(méi)有誰(shuí)知道小車轉(zhuǎn)彎半徑怎么確定的或者有沒(méi)有這方面的設(shè)計(jì)手冊(cè)，書籍之類的給一個(gè)方向呀我看了一下視頻結(jié)構(gòu)好像是前置單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，共二臺(tái)，后置萬(wàn)向輪；但是我疑惑的是在轉(zhuǎn)彎時(shí)的時(shí)候，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在是否要在轉(zhuǎn)速相同時(shí)轉(zhuǎn)速剛好相反，就好像在原地打轉(zhuǎn)，要求小車速度很快，要3m/s；這類設(shè)計(jì)要注意哪些方面呀；有沒(méi)有給一個(gè)思路的，不勝感激！

作者: snowing_1987 時(shí)間: 2016-4-25 22:37
帖子別沉

作者: 覺(jué)行 時(shí)間: 2016-4-25 23:37
AGV小車轉(zhuǎn)彎有最小半徑，轉(zhuǎn)彎半徑跟車體的尺寸和輪子的布置有關(guān)。小車下方鋪有磁條，車體下方前后各有對(duì)感應(yīng)器感應(yīng)磁條，小車運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)感應(yīng)器都能感應(yīng)到磁條，由此就可以估畫出最小轉(zhuǎn)彎半徑。

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2016-4-26 07:36
AGV要3m/s,不要和我開(kāi)玩笑了。。。。

作者: 馬小車 時(shí)間: 2016-4-26 08:09

3m/S確實(shí)神速，會(huì)不會(huì)你們做的不是AGC小飛機(jī)？

作者: snowing_1987 時(shí)間: 2016-4-26 08:17
本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-26 08:23 編輯

http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

作者: snowing_1987 時(shí)間: 2016-4-26 08:19
本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-26 08:22 編輯

(, 下載次數(shù): 60) 速度 http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

作者: 馬小車 時(shí)間: 2016-4-26 08:24

snowing_1987 發(fā)表于 2016-4-26 08:17
http://www.vogel.com.cn/top/mm20/news_t_view.html?id=497958

孤陋寡聞了，莫怪。

作者: KingoxyzzZ 時(shí)間: 2016-4-26 08:48
AGV的轉(zhuǎn)彎速度要3m/s，開(kāi)玩笑啊，電機(jī)能選得到？

作者: dfy99 時(shí)間: 2016-4-26 16:11
AGV的轉(zhuǎn)向說(shuō)白了就是差速，最小半徑是根據(jù)車輪的布置方案確定的（或者通過(guò)半徑確定輪子布置方案），我見(jiàn)的比較多的還是6輪的，前后各兩個(gè)從動(dòng)輪，中間是驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)輪浮動(dòng)連接，兩臺(tái)電機(jī)分控，新松和華小和我原來(lái)的公司都是用的這種，轉(zhuǎn)彎時(shí)一個(gè)主動(dòng)輪不動(dòng)就可獲得最小轉(zhuǎn)彎半徑（理論上等速反向是最小的，半徑相當(dāng)于車體對(duì)角長(zhǎng)度的一半，不過(guò)沒(méi)見(jiàn)誰(shuí)用過(guò)，可能是見(jiàn)的比較少），具體是多少用CAD比劃一下就知道了。
不過(guò)我很好奇你的導(dǎo)引方式，不用貼磁條是要做中控系統(tǒng)嗎，這樣弄是靈活一些，不過(guò)控制起來(lái)很麻煩，而且可靠性不高吧。

作者: 雨傾城 時(shí)間: 2016-4-26 18:48
你那4m/S的是軌道穿梭車，而不是AGV。我做這個(gè)東西做了好些年了

作者: snowing_1987 時(shí)間: 2016-4-29 09:26

dfy99 發(fā)表于 2016-4-26 16:11
AGV的轉(zhuǎn)向說(shuō)白了就是差速，最小半徑是根據(jù)車輪的布置方案確定的（或者通過(guò)半徑確定輪子布置方案），我見(jiàn)的 ...

兄弟，你說(shuō)的浮動(dòng)我理解錯(cuò)誤了我請(qǐng)咨詢一下小車兩個(gè)驅(qū)動(dòng)是否要做成可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) 就像萬(wàn)向輪一樣？你說(shuō)的浮動(dòng)我可以理解成承載面與車輪座的連接是浮動(dòng)的防止主動(dòng)輪在不受載的情況下空轉(zhuǎn)

作者: dfy99 時(shí)間: 2016-4-29 09:40

snowing_1987 發(fā)表于 2016-4-29 09:26
兄弟，你說(shuō)的浮動(dòng)我理解錯(cuò)誤了我請(qǐng)咨詢一下小車兩個(gè)驅(qū)動(dòng)是否要做成可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) 就像萬(wàn)向輪一樣 ...

不用做成萬(wàn)向的哇，看圖好理解一點(diǎn)，灰色的是直交軸減速電機(jī)

作者: snowing_1987 時(shí)間: 2016-4-29 09:55
本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-29 10:04 編輯

dfy99 發(fā)表于 2016-4-29 09:40
不用做成萬(wàn)向的哇，看圖好理解一點(diǎn)，灰色的是直交軸減速電機(jī)

我在網(wǎng)上看到的這種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的好像在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候整個(gè)電機(jī)都可以旋轉(zhuǎn)

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-22 05:29

dfy99 發(fā)表于 2016-4-26 16:11
AGV的轉(zhuǎn)向說(shuō)白了就是差速，最小半徑是根據(jù)車輪的布置方案確定的（或者通過(guò)半徑確定輪子布置方案），我見(jiàn)的 ...

如果四驅(qū)的呢？

請(qǐng)看這里：http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=439603

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-22 05:31
看lz的意思，LZ想用BLDC？

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-22 19:50
@dfy99 我想了解下一般的AGV，除了麥輪，一般用左右差速轉(zhuǎn)向么？有沒(méi)有用過(guò)連桿，凸輪等轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)？

作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 時(shí)間: 2016-12-25 15:58
@新新額請(qǐng)看這里。

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2016-12-25 23:02
高手云集啊，佩服

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2016-12-26 09:57
之前看到siasun的小的agv好像是前面驅(qū)動(dòng)輪，后輪萬(wàn)向輪配合轉(zhuǎn)向。沿著磁帶轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)總成沒(méi)有單獨(dú)的電機(jī)控制啊。

作者: 御野千里 時(shí)間: 2017-8-4 10:12
學(xué)習(xí)，都是大神�。�

作者: gdyager 時(shí)間: 2017-9-8 17:20
糾正幾個(gè)問(wèn)題：1.速度3M/s，這個(gè)是RGV的速度，AGV沒(méi)有這么高的速度，不是技術(shù)達(dá)不到，而是AGV會(huì)搬運(yùn)貨物，在遇到障礙或人的時(shí)候會(huì)急停，速度太快的話會(huì)把貨物甩出去，所以AGV不能達(dá)到這個(gè)速度；
2.最小轉(zhuǎn)彎半徑還有一種情況：叉車式AGV，它的算法和叉車是相同的，但有些專業(yè)叉車式AGV（自制的，主要是國(guó)外的專業(yè)廠商出品的），最小轉(zhuǎn)彎半徑會(huì)比叉車小，原因很簡(jiǎn)單：產(chǎn)品不是拿叉車改裝的，各零部件整合得很好，控制也很出色，精度很高，此時(shí)就要具體情況具體分析了。
3.AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有專業(yè)廠家在做，好像有一家意大利的廠商做得不錯(cuò)，很多國(guó)內(nèi)廠商都在用；

作者: cchen1985 時(shí)間: 2017-9-9 18:14
可以考慮使用單舵輪驅(qū)動(dòng)

作者: MIAS2021 時(shí)間: 2021-12-30 17:01
可以

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