有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么（多軸聯(lián)動(dòng)控制器）附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

機(jī)器人gl

$ b: Y8 E, \) f4 P0 s! L9 {
有一起研究制作機(jī)械手的社友有么？
預(yù)計(jì)一套價(jià)格在5K-7.5K之間，根據(jù)有多少量來定（眾籌2個(gè)月5月中旬結(jié)束，預(yù)計(jì)6月底出產(chǎn)品，交易走淘寶）
% [+ V5 m: I; O7 |有需要的朋友可加Q80645649（注明機(jī)械社區(qū)）
暫定功能及參數(shù)（社友建議的功能或補(bǔ)充的可以在帖子中回復(fù)）：
, S0 U% [) l0 D2 E打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸，也可以控制多軸聯(lián)動(dòng)。
大概參數(shù)：
6軸閉環(huán)精確控制，7軸及以上軸開環(huán)；
7 Y4 c) j9 \3 C  C4 G  E8路輸入，16路輸出；
支持軌跡類型有：直線，弧線，空間曲線，點(diǎn)位；
速度可調(diào)范圍：0-最高速度（取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)功率）；
支持在線示教功能，可對(duì)軌跡重復(fù)編程，可實(shí)現(xiàn)刪除、修改、插入、拷貝程序等編輯操作；
3 D  [( x4 Z7 }% `7 X8 v可存儲(chǔ)10240000個(gè)點(diǎn)（段信息）；
------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
0 F! P4 E1 Y) H2 Y! _0 R2 E2 U/ r視頻演示：

示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)

可應(yīng)用的案例：
6 B  L/ a/ _% G+ ~; g7 h1 }( A4 r3 P" w用于焊接：特制脈沖焊接，普通焊機(jī)可焊0.6MM薄板，一鍵式示教，可拉焊，可點(diǎn)焊，可由控制器控制脈沖焊（薄板適用）
操作簡(jiǎn)單。
關(guān)節(jié)式機(jī)械手控制
+ ^  O# I3 f: A9 }2 g
% O! ]$ V. V" C6 g2 b雙槍焊接案例

模型的格有兩種，一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面
" U( U8 y: c) V/ v5 d, B' I/ z
' j7 {4 R* p4 ~- R4 }9 o  s
" M( `3 |* @' y* e4 }+ B9 e3 c
9 @5 k* i) ~' p: r
$ x- \2 t+ R) a# V. Z( ]/ u5 b

1 [0 [* X2 ~; o! t# c

3 x) H! A8 A7 E, z/ B6 e) w
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-26 17:48):
編輯不了帖子了？補(bǔ)充一點(diǎn)，那個(gè)價(jià)格只是控制器的價(jià)格，不連機(jī)械

lwm911

這個(gè)可以做到這么便宜嘛？一個(gè)國(guó)產(chǎn)的數(shù)字焊機(jī)售價(jià)差不多五位數(shù)了，還不提好點(diǎn)的焊機(jī)

機(jī)器人gl

lwm911 發(fā)表于 2016-3-26 16:04
$ N+ L( R. O' P4 e這個(gè)可以做到這么便宜嘛？一個(gè)國(guó)產(chǎn)的數(shù)字焊機(jī)售價(jià)差不多五位數(shù)了，還不提好點(diǎn)的焊機(jī)

可以哦，數(shù)字焊機(jī)也不好調(diào)，我上次搞的一個(gè)用高端數(shù)字焊機(jī)的案例被客戶吊的要命，，說你搞的這玩意兒發(fā)命令控制電流，電壓，噴頭和電咀去市場(chǎng)上也沒看到，趕緊給老子換個(gè)普通的焊機(jī)來，

jiaqs2014

為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

壞孩子不怕狼

看看，沒錢a!

fiyu1314

   怎么個(gè)一起研究法。是已經(jīng)做出來了。還是沒做呢。

機(jī)器人gl

jiaqs2014 發(fā)表于 2016-3-26 16:48
+ U* |: K, h# j- q+ g5 e" B為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

燈一直是亮的，應(yīng)該沒有滅吧，要么就是手機(jī)拍的太爛了，讓大家誤會(huì)
0 p) k9 h* {) g  d6 Q8 q" ]

機(jī)器人gl

fiyu1314 發(fā)表于 2016-3-26 16:58
怎么個(gè)一起研究法。是已經(jīng)做出來了。還是沒做呢。

" [. @, ]6 o, c7 x2 ^: i1 o自己搭機(jī)械平臺(tái)，用我的控制器，，來完成其它的應(yīng)用啊，，比如，搬運(yùn)，焊接，送料，氣割，及其它數(shù)控應(yīng)用吧，
2 i6 S' O% D5 P, F- v0 i# l8 Q0 f

機(jī)器人gl

壞孩子不怕狼 發(fā)表于 2016-3-26 16:52
: Z& v/ U& @/ k& g& o% O3 u+ ]看看，沒錢a!

那就加油賺錢吧，，哈哈哈，，等著你加入喲
% `. a% Q6 M5 n

瑞辰機(jī)械

這個(gè)真不錯(cuò)，給你頂頂。