機械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制

李非標 · 發(fā)表于 2016-2-29 14:19:17

本人在設計一臺4軸機械手，第4軸是旋轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)，治具加結(jié)構(gòu)大概21公斤的樣子。如何精確的控制旋轉(zhuǎn)的角度？如果用中空減速機的話，要不要用近接開關(guān)做零點進行控制？

李非標 · 發(fā)表于 2016-2-29 14:20:17

懇請熟悉機械手的同行指點，謝謝

求知—求真 · 發(fā)表于 2016-2-29 16:04:24

只要兩個工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單？

風》追逐 · 發(fā)表于 2016-2-29 16:04:30

看你的精度要求咯。
一般情況零復位是必須要的，如果控制精度在0.5度以上建議多加個編碼器，做閉環(huán)控制。

專業(yè)醬油男 · 發(fā)表于 2016-2-29 16:50:28

最好用伺服電機，如果承載不了那么大的負載就用帶編碼器的步進電機構(gòu)成半閉環(huán)結(jié)構(gòu)

余龍12 · 發(fā)表于 2016-2-29 17:08:37

用伺服電機 +機械限位用扭矩來控制

阿布NSK · 發(fā)表于 2016-2-29 19:00:28

學習

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2016-2-29 21:46:29

沒編碼器？

我愛9580 · 發(fā)表于 2016-3-1 07:06:01

學習

@風之鯤@ · 發(fā)表于 2016-3-1 07:16:49

有原點傳感器那是必須的！

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