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標題: 作品分享：微型電機裝配工作站與月餅全自動后包裝 [打印本頁]

作者: ww112358134711 時間: 2015-9-26 23:22
標題: 作品分享：微型電機裝配工作站與月餅全自動后包裝
本帖最后由 ww112358134711 于 2015-9-26 23:28 編輯

前陣子在論壇里發(fā)了兩個帖子：
分享一個早期作品：微型電機裝配工作站
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413672
作品分享：全國首條月餅后包裝機器人全自動化生產線
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=413715
當時由于公司對這兩個項目仍未做宣傳，只能公開一些圖片，如今公司已將視頻公開，特此分享給大家，看看我們團隊的作品。
兩個作品都是我與另一位同事在不同時期的作品，是目前最復雜的項目。
話不多說，請看視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzA4MjY0OA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMzI5NDQ4MA==.html

作者: shaopeng760528 時間: 2015-9-27 12:58
好高端的樣子

作者: 咖咖啡 時間: 2015-9-27 14:53
廣州的

作者: 精密凸輪分割器 時間: 2015-9-27 15:26
多謝分享

作者: franka叔叔 時間: 2015-9-27 21:38
機器人部分你們也是自己做嗎？還是外購回來的自己設計個工裝？

作者: ww112358134711 時間: 2015-9-27 22:54

franka叔叔發(fā)表于 2015-9-27 21:38
機器人部分你們也是自己做嗎？還是外購回來的自己設計個工裝？

你看到的有“QKM"字樣的都是我們自己的機器人，這條線上用了8臺。2臺DELTA，6臺SCARA。

作者: 機械蚊子 時間: 2015-10-11 18:27
多謝分享

作者: 劉嵩 時間: 2015-10-19 22:29
李群自動化啊，樓主我不用你這些機械手也能做這一整條線。

作者: ww112358134711 時間: 2015-10-20 10:04

劉嵩發(fā)表于 2015-10-19 22:29
李群自動化啊，樓主我不用你這些機械手也能做這一整條線。

我相信用非標機構也能實現(xiàn)上面的功能，事實之前我們有個合作伙伴也做過嘗試，用純非標機構去代替機器人，用PLC控制。結果整條產線長達27米，結構很復雜，最終還是慘敗。最終整線都沒聯(lián)跑起來。由我們來設計，換上機器人后，產線縮短到12米。非標機構精簡了。
我也看過一些月餅包裝的工作站，純非標機構，動作很快。比機器人還要快。
所以很難說是非標好，還是機器人好，單一工作用非標機構很多時候要比機器人快得多，而且對于靈活復雜的產線，用機器人可以精簡機構，提高穩(wěn)定性。做非標的都知道，非標設備最怕的是穩(wěn)定性，相對來講，標準的機器人要比非標機構穩(wěn)定得多。

作者: tobin 時間: 2015-11-5 00:51
機械手看起來仿的還不錯，馬達組裝機用機械手純屬浪費，就是裝逼格而已，冤大頭買單。

作者: georgemcu 時間: 2015-11-28 23:08
你們是做應用的嗎？
就我知道的某伺服供應商也給很多家機器人做配套的，就是選型程序都可以幫忙提供服務，只要買他們的產品，單是里面的運動計算都是別人總部寫的運動控制函數(shù)封裝的dll，他也只是做到應用而已，就是調用總部那些牛人的函數(shù)而已，我不知道樓主這個是屬于那種類型的？

作者: ww112358134711 時間: 2015-11-29 15:58

georgemcu 發(fā)表于 2015-11-28 23:08
你們是做應用的嗎？
就我知道的某伺服供應商也給很多家機器人做配套的，就是選型程序都可以幫忙提供服務 ...

你好，我們做機器人研發(fā)，也做機器人應用。視頻里的月餅線有10臺機器人，8臺是我們自己的。你說的三爪連桿機械手是DELTA機器人，是完全的自主產品，電機、減速機肯定采購的，但不是你說的由供應商幫我們選型，供應商只是輔助而已。相反，對于供應商提供的型號都是我們自己測試確認通過才會使用。
要說不輸給ABB，實話實說，還是有差距，性能上相近，但是在應用上，ABB有幾十年的經驗，這個積累不是說超越就超越，只不過在某些領域大家的起點是相似的，有競爭的可能。

作者: 江楓漁火 時間: 2015-12-1 20:27
月餅包裝線的紙箱是從上方往下套的，這個時候月餅盒底部是放在一個臺子上的，請問底部的四個折邊是怎么折過來的？

作者: 機器人55555 時間: 2015-12-1 22:30
看起來很高大上的感覺

作者: Hello.KT 時間: 2015-12-2 16:41
好東西，大贊

作者: wanglin222 時間: 2015-12-3 09:37
碉堡！

作者: ww112358134711 時間: 2015-12-7 15:09

江楓漁火發(fā)表于 2015-12-1 20:27
月餅包裝線的紙箱是從上方往下套的，這個時候月餅盒底部是放在一個臺子上的，請問底部的四個折邊是怎么折過 ...

這是我們的一個發(fā)明專利。

作者: 剃刀1215 時間: 2015-12-18 17:58
樓主好棒�。�！

作者: 點滴積累 時間: 2015-12-22 00:38
廣州酒家的月餅還可以啊。
機器人我們沒買過貴司的。

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