氣動(dòng)變位機(jī)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)教

小馬仔321

各位大俠，焊接機(jī)器人用的變位機(jī)采用氣動(dòng)讓其旋轉(zhuǎn)180°，請(qǐng)問(wèn)里面的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)是什么，真的不懂，求教

小馬仔321

類(lèi)似于這個(gè)圖，怎么用氣動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)

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asang1860

采用大扭力的回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸也是齒輪齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的

逍遙處士

氣缸推齒條撥動(dòng)齒輪。

wangkb1114

嚇我一跳，我以為是我同事！我現(xiàn)在也在搞這個(gè)，這個(gè)要看你的工況了，SMC或者亞德客的回轉(zhuǎn)氣缸最大型號(hào)的輸出扭矩好像也就25NM，翻轉(zhuǎn)動(dòng)能控制在2J以?xún)?nèi)。我現(xiàn)在做的翻轉(zhuǎn)臺(tái)比較重（帶工件共200KG），而且要求翻轉(zhuǎn)速度快，有無(wú)極加減速的過(guò)程。我采用的方法是普通氣缸+耳座+曲柄，來(lái)回180°擺動(dòng)。末端限位采取油壓緩沖器+硬限位。你可以參考一下。

Anonymous

很簡(jiǎn)單，氣缸推動(dòng)齒條，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)180度翻轉(zhuǎn)。兩個(gè)端點(diǎn)采用機(jī)械死限位加液壓緩沖。采用阻尼氣缸可使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，普通氣缸加排氣節(jié)流閥亦可。

龍游大海

普通氣缸+耳座+曲柄，來(lái)回180°擺動(dòng),能貼個(gè)圖嗎?個(gè)人感覺(jué)180度比較難

wangkb1114

龍游大海 發(fā)表于 2015-8-27 20:37
普通氣缸+耳座+曲柄，來(lái)回180°擺動(dòng),能貼個(gè)圖嗎?個(gè)人感覺(jué)180度比較難

氣缸下置，先拉后推，90°位置觸發(fā)換向閥換向

13794209969

為什么要用氣缸，用電機(jī)不行嗎？

小馬仔321

13794209969 發(fā)表于 2015-8-29 08:47
為什么要用氣缸，用電機(jī)不行嗎？

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