準(zhǔn)備采購一臺工業(yè)機(jī)器人，請教

lordkibun · 發(fā)表于 2015-8-16 19:16:26

部門最近準(zhǔn)備采購一臺工業(yè)機(jī)器人。由于經(jīng)費(fèi)問題，可能考慮scara，對于scara的廠家不太了解，網(wǎng)上的信息大多是關(guān)于六軸的。想請教下各位大神，庫卡是不是沒有scara類型的機(jī)器人，官網(wǎng)上沒看見。scara網(wǎng)上信息最多的是愛普生的，是不是愛普生的做的最好？還有，關(guān)于六軸機(jī)器人的四大家族，各自都有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？小弟確實沒接觸過，獲得的信息都只能是網(wǎng)上，特此請教各位大神賜教。謝謝。

咖咖啡 · 發(fā)表于 2015-8-16 20:06:11

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2015-8-16 20:08:57

放在設(shè)備里面的低慣量低負(fù)載的愛普生  三菱 4軸平面很有優(yōu)勢（性價比  控制穩(wěn)定性)。
例如  藥品分揀  視覺分揀檢測 SMT 線路板檢測
其他品牌的也有性價比不高  畢竟一個公司都有”拳頭“  產(chǎn)品，路鋪的太廣容易出問題。
樓主  選個機(jī)械手要明確干什么啊  ”亂挑 “達(dá)不到效果  也沒有意義。
選大公司的有個好處：可以要求做培訓(xùn)  可以有機(jī)會參觀他們的研發(fā)中心啊

迷茫的維修 · 發(fā)表于 2015-8-16 22:35:31

我還是覺得FANUC的是中等精度，中等價格，備件也好買，R—2000的賣給我們也就40萬，你們可能更便宜。培訓(xùn)你簽合同可以要求，或者他們送培訓(xùn)名額，或者，培訓(xùn)打折

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-8-16 22:44:45

愛普生

zangfan · 發(fā)表于 2015-8-17 08:25:28

愛普生，雅馬哈算是SCARA做的最好的

小馬仔321 · 發(fā)表于 2015-8-24 11:35:22

咱是做什么用的，焊接還是搬運(yùn)，或者是噴涂、碼垛

lordkibun · 發(fā)表于 2015-8-26 19:43:22

祥云飛魚發(fā)表于 2015-8-16 20:08 7 H2 q, a$ u# G9 p: E6 T+ f8 h
放在設(shè)備里面的低慣量低負(fù)載的愛普生三菱 4軸平面很有優(yōu)勢（性價比控制穩(wěn)定性)。
. t z8 r3 ?. \- t4 f! ~6 s例如藥品 ...

謝謝大俠，領(lǐng)導(dǎo)給的要求是買個回來研究研究，生產(chǎn)哪些地方可以用。但是價格不能太高。我們公司是做電子產(chǎn)品的。我覺得插件，裝配，打螺釘?shù)榷伎梢杂�。低�?fù)載，小作業(yè)半徑的都可以滿足。

lordkibun · 發(fā)表于 2015-8-26 20:39:58

zangfan 發(fā)表于 2015-8-17 08:25 ( [! D2 H# \. w) b* z
愛普生，雅馬哈算是SCARA做的最好的

謝謝

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