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分享一個(gè)早期作品：微型電機(jī)裝配工作站

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發(fā)布時(shí)間: 2015-8-11 10:06

正文摘要:

分享一個(gè)早期的作品： 微型電機(jī)轉(zhuǎn)子的全自動(dòng)裝配工作站。許久之前做的，但出于技術(shù)保密一直未予公開，現(xiàn)在公司終于公司宣傳，故拿出來(lái)分享給各位指點(diǎn)指點(diǎn)。 該工作站的功能為某公司的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子做全自動(dòng)裝配，工 ...

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好學(xué)很好學(xué) 發(fā)表于 2015-9-17 12:59:42
明白啦
ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-15 16:20:12
好學(xué)很好學(xué) 發(fā)表于 2015-9-15 10:37
就是說(shuō)機(jī)械手頭部是一套柔性?shī)A具嗎？

是的
好學(xué)很好學(xué) 發(fā)表于 2015-9-15 10:37:35
ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-14 23:00
因?yàn)閮杀谎b配件的配合精度過(guò)高，機(jī)器人本身達(dá)不到這么高的重復(fù)定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定無(wú)法 ...

就是說(shuō)機(jī)械手頭部是一套柔性?shī)A具嗎？
ww112358134711 發(fā)表于 2015-9-14 23:00:56
好學(xué)很好學(xué) 發(fā)表于 2015-9-14 10:52
柔性裝配為什么可以提高裝配精度呢，可以解釋一下不

因?yàn)閮杀谎b配件的配合精度過(guò)高，機(jī)器人本身達(dá)不到這么高的重復(fù)定位精度0.001mm，按照硬碰硬的方式肯定無(wú)法裝配進(jìn)去，用柔性?shī)A具可以引導(dǎo)裝配。
機(jī)械蚊子 發(fā)表于 2015-9-14 19:13:18
沒(méi)看明白
luo1542924755 發(fā)表于 2015-9-14 11:26:42
挺貴的吧？
liuwei20501690 發(fā)表于 2015-9-14 11:09:22
好東西謝謝樓主分享。
好學(xué)很好學(xué) 發(fā)表于 2015-9-14 10:52:39
柔性裝配為什么可以提高裝配精度呢，可以解釋一下不
caoyuhang 發(fā)表于 2015-9-14 09:24:52
樓主厲害

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