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吸盤對工件的吸合和松開怎么實現(xiàn)?

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1#
發(fā)表于 2015-4-15 12:47:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        機械手執(zhí)行末端打算放一個吸盤實現(xiàn)抓取,吸盤對工件的吸合和松開怎么實現(xiàn)?
/ B( u: X. y! c% ]  |
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2#
發(fā)表于 2015-4-15 13:02:30 | 只看該作者
真空發(fā)生器
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3#
發(fā)表于 2015-4-15 13:05:55 | 只看該作者
同問
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4#
發(fā)表于 2015-4-15 13:07:01 | 只看該作者
吸盤為什么能吸住東西?
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-15 13:15:57 | 只看該作者
lanyuedao 發(fā)表于 2015-4-15 13:02 1 e  V+ }! H+ B
真空發(fā)生器

" u5 g  v3 k) [2 ?% Y% f       真空發(fā)生器用什么控制啊?進氣口壓縮空氣怎么產(chǎn)生的,再接別的東西么?真空口那接吸盤么?

點評

這個你問下買氣缸的廠家就知道了,像SMC等。 電磁閥和吸盤之間加個真空發(fā)生器,當電磁閥打開,真空發(fā)生器接入端發(fā)生正壓,出口就會產(chǎn)生負壓。 當電磁閥關閉,吸盤就會松開。  詳情 回復 發(fā)表于 2015-4-15 13:43
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-15 13:18:28 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-15 13:07
$ Y( |7 z  a4 p5 @吸盤為什么能吸住東西?

" G7 [3 K3 C% M2 N4 g真空啊
/ t# x. G7 a( i: @7 t
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7#
發(fā)表于 2015-4-15 13:25:50 | 只看該作者
既然是吸盤,肯定是負壓吸取,常壓或正壓松開了。
  x4 @+ W% s  C) |
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8#
發(fā)表于 2015-4-15 13:43:33 | 只看該作者
我今年大四 發(fā)表于 2015-4-15 13:15 4 S  R- |- Z. H1 F9 B
真空發(fā)生器用什么控制啊?進氣口壓縮空氣怎么產(chǎn)生的,再接別的東西么?真空口那接吸盤么?
# g5 b& o- i( y* e  ~5 C
這個你問下買氣缸的廠家就知道了,像SMC等。5 y) w, m  S- e. z5 Z0 b, ]0 s' q
電磁閥和吸盤之間加個真空發(fā)生器,當電磁閥打開,真空發(fā)生器接入端發(fā)生正壓,出口就會產(chǎn)生負壓。
7 B+ N7 |6 q, ~! R0 Q, _當電磁閥關閉,吸盤就會松開。
) a6 o( I2 E/ L2 O! I& U9 a
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-15 14:14:51 | 只看該作者
pain 發(fā)表于 2015-4-15 13:43
0 M$ P, s: h- r, r這個你問下買氣缸的廠家就知道了,像SMC等。
& t( H1 T% j3 W* C% B電磁閥和吸盤之間加個真空發(fā)生器,當電磁閥打開,真空發(fā)生器 ...

% d2 C) n8 _. W' H) d多謝, p; F- u! D) {, h: v0 H2 ^
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-15 14:15:23 | 只看該作者
靜石 發(fā)表于 2015-4-15 13:25 1 u1 Z" k6 n7 g) p* ^$ F; X& f3 m
既然是吸盤,肯定是負壓吸取,常壓或正壓松開了。

; ^1 {; t3 G9 {5 R: e3 Wthank you; J* P3 w/ \: k5 M
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