四軸機(jī)械手如何檢驗(yàn)重復(fù)精度？

sybhua

各位好，我們公司新做了一臺(tái)四軸機(jī)械手，（和YAMAHA的YK400XG那種）
現(xiàn)在已經(jīng)組裝完成，也能動(dòng)作，想測(cè)其重復(fù)精度。
不知各位好友們，是如何測(cè)試才算能得到可靠數(shù)據(jù)。
* T( g* A/ m) h- {8 c$ c現(xiàn)在做機(jī)械手的廠商也多了，大家來(lái)討論下。為謝、

水木一人

我也想知道

Industrial

我也想知道，哪位知道的科普下哈；你可以用千分表來(lái)測(cè)吧。

xiuguoz

每次回到A一點(diǎn)點(diǎn)，位置度公差。

lwm911

難道不是一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)，用千分表打表嘛？

deng8839

我的猜想是。程序的同一點(diǎn)跟機(jī)械手的重復(fù)打點(diǎn)，在眾多的打點(diǎn)中再分析

小鼠大膽

: B6 t) `7 d" \9 r可以做簡(jiǎn)單的測(cè)試！
一塊鐵板，上面加工三五個(gè)10.05MM的定位孔，一根10.00標(biāo)準(zhǔn)銷(xiāo)釘，編程，機(jī)械手抓取銷(xiāo)釘從一個(gè)孔拔出，插到到另幾個(gè)孔。以此循環(huán)
重復(fù)做100小時(shí)！如果前段時(shí)間沒(méi)問(wèn)題，后段時(shí)間不準(zhǔn)確了，那就開(kāi)始找原因。

unkill

你公司有視覺(jué)檢測(cè)嗎？可以在兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)上放固定相機(jī)，在機(jī)械手的終端接個(gè)可以測(cè)量的工件，來(lái)回跑點(diǎn)。這種只是兩點(diǎn)的重復(fù)精度，軌跡的沒(méi)測(cè)量過(guò)。

zhangjifeng

查我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人精度標(biāo)準(zhǔn)，里面有公式計(jì)算的

龍游大海

7樓的辦法可行