求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？

yezhenzhen1 · 發(fā)表于 2015-1-4 09:10:59

求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？如題，我們常用的機(jī)器人用的減速器，齒輪模數(shù)一般用多大的？

yezhenzhen1 · 發(fā)表于 2015-1-4 09:11:45

小白拜見各位大俠！

fly402418688 · 發(fā)表于 2015-1-4 10:02:19

減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

zf8728 · 發(fā)表于 2015-1-4 14:36:14

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機(jī)構(gòu)，減速比更大，承載能力更強(qiáng)。

fly402418688 · 發(fā)表于 2015-1-4 17:35:54

fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
[2 n6 W& O! D減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

四樓說的不錯.
要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長補(bǔ)短.
致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.

ww112358134711 · 發(fā)表于 2015-1-5 21:37:15

zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36 5 j3 k" ]7 J+ O& Y, b5 p( D4 }* w
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上 ...

諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負(fù)載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機(jī)器人上用的是諧波，大機(jī)器人的前三軸或者全部是用RV.

ww112358134711 · 發(fā)表于 2015-1-5 21:40:50

諧波減速機(jī)的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實(shí)在不建議，國內(nèi)目前的技術(shù)與國外的差距還是很大的，做減速機(jī)的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的。不然是做不了多久的。

龍游大海 · 發(fā)表于 2015-1-5 21:58:34

算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器

yezhenzhen1 · 發(fā)表于 2015-1-7 12:55:31

學(xué)習(xí)了，很受用。

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求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？