機器人基座的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)？

wshtrtf

機器人基座上的旋轉(zhuǎn)軸承受的力矩比較大，是不是應該用RV減速器配合軸承來進行設(shè)計？可以用承受力矩比較小的RV減速器再加上軸承，是不是就能夠節(jié)省成本？

yinzengguang

想起了當年的畢業(yè)設(shè)計，當時沒有用，小型工業(yè)機器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，
- N8 D) P' N0 x- J2 w: ?% j大型工業(yè)機器人要用回轉(zhuǎn)軸承
- M1 B# X: A6 l1 `3 M3 ~8 M樓主搞畢設(shè)，還是工作研發(fā)

wshtrtf

yinzengguang 發(fā)表于 2014-3-21 22:18
5 R  c3 ]6 h: V  N想起了當年的畢業(yè)設(shè)計，當時沒有用，小型工業(yè)機器人，翻轉(zhuǎn)力矩在RV減速器的范圍內(nèi)，
大型工業(yè)機器人要用回 ...

研究生期間的一個縱向課題，需要開發(fā)一個專用機器人。

liuyong453

標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

mrplplplpl

進來學習一下,頂樓主

linheng0519

現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復雜的結(jié)構(gòu)了

wshtrtf

linheng0519 發(fā)表于 2014-3-22 19:36
現(xiàn)在組合型的減速機已經(jīng)內(nèi)置了回轉(zhuǎn)支承，不需要那么復雜的結(jié)構(gòu)了

9 D5 S. X3 C  V( E+ J我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如果不外加軸承作為支撐的話，還需要選更大的減速機。如果用軸承支撐再配上比較小的減速機成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也會降低？

wshtrtf

liuyong453 發(fā)表于 2014-3-22 08:56
標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關(guān)節(jié)進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？
& y+ M% {+ c) }, `

wshtrtf

侯爵莊園 發(fā)表于 2014-3-22 09:21
  @0 Z" d5 H% D7 v% E7 h$ u標配RV或HD減速機+交叉滾子軸承+伺服電機

用交叉滾子軸承再配合RV減速機的話裝配上會不會有問題，要同時讓軸承和減速機的輸出軸來和下一個關(guān)節(jié)進行裝配，這不就過定位了嗎？這對減速機輸出軸和軸承的同軸度要求會不會太高？裝配精度如何能達到？用什么樣的裝配及加工工藝？
: A- n$ C) U; I. O) m& M  L

linheng0519

wshtrtf 發(fā)表于 2014-3-23 10:55
- a. ^8 f- Z: g' h. f+ F我選用的帝人RV減速機，用在一個旋轉(zhuǎn)軸上的減速機所需的扭矩沒有那么大，但是減速機承受的彎矩比較大，如 ...

7 H( ?* D% |% R0 m6 D2 |2 d你用的是RV-E系列吧，他們樣本上就有結(jié)構(gòu)示例，無需回轉(zhuǎn)支承，以后帝人還會推出RV-N系列