固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過么？

RS_步行者 · 發(fā)表于 2013-11-12 21:56:24

最近要準(zhǔn)備跟一個老師做有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的項目，還沒有見過學(xué)校的機(jī)器人，不過聽老師說是固高的四自由度機(jī)器人，我想請問一下，哪個社友用過他們的機(jī)器人，希望能問些問題，請教一些經(jīng)驗。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-11-13 10:09:55

關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人，什么樣的項目。

RS_步行者 · 發(fā)表于 2013-11-13 13:00:12

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 10:09
( W( x' q. M f6 i, [/ T關(guān)鍵是什么樣的四自由度機(jī)器人，什么樣的項目。

剛剛開始學(xué)習(xí)，所以一開始應(yīng)該是做些路徑規(guī)劃，再深入就是定位精度。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-11-13 13:01:55

我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

bluechina · 發(fā)表于 2013-11-13 21:10:11

他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

RS_步行者 · 發(fā)表于 2013-11-23 11:01:04

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-13 13:01
8 j4 F3 i$ K" {$ r. e' H我的意思是固定的四軸機(jī)器人是什么樣的？是SCARA還是像六軸那樣的？

是SCARA，不好意思啊，因為之前還沒有見過那臺機(jī)器人，所以也不敢亂說。

br-denghg · 發(fā)表于 2013-11-23 11:55:11

我在展會見過,不過沒有用過啊!

br-denghg · 發(fā)表于 2013-11-23 11:55:52

不過展會那個四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

RS_步行者 · 發(fā)表于 2013-11-23 13:10:52

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 11:55 / C) g8 ~9 T( {5 Z- N) [
不過展會那個四自由度的機(jī)器人和6樓的好像不是太一樣啊!

SCARA全稱是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人，并不是銘牌。

RS_步行者 · 發(fā)表于 2013-11-23 13:11:41

bluechina 發(fā)表于 2013-11-13 21:10 + |, x, M0 T+ P+ q! G5 P) T
他們家的都是教學(xué)機(jī)器人吧

嗯，主要是用于科研教學(xué)的，他們主要還是做運動控制卡的

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固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過么？