高級驅(qū)動器求助

bing127

本人最近項目中用到了以色列的elmo驅(qū)動器的whistle系列，此驅(qū)動器功能強大，能自動對直流電機和交流電機進行PI參數(shù)調(diào)節(jié)，包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，能做到64組分段PI平滑控制。有人知道其內(nèi)部算法么，高人給講講吧。
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螺旋線

這個驅(qū)動器最大的優(yōu)勢在于極高的功率密度，非常適合小空間場合使用。做跟隨系統(tǒng)很適合。多段PI控制的目的就是為了快速跟隨。
內(nèi)部算法目前沒必要去研究。因為你是在問這個問題，這就說明研究這個問題還有很大距離。還是把精力放在帶載后的優(yōu)化上吧。

逍遙處士

什么是驅(qū)動器啊？是不是調(diào)節(jié)電機的輸入電壓、電流、頻率，類似變頻器之類的東西啊？

逍遙處士

由于傳感器采集到的都是離散量，所以內(nèi)部的微分運算，應該是用差分來代替的吧？至于積分，可能就是普通的求和。
我不懂電氣，上面是臆測的。