高手進，什么是無需示教機器人？

zggyjqr · 發(fā)表于 2013-7-24 10:48:32

它是通過什么示教，操作員主要做些什么？投入怎樣的勞動力？手動示教是怎么回事，其原理是什么？謝謝高手的回答！

zggyjqr · 發(fā)表于 2013-7-24 10:51:05

沒有人懂嗎？

上海六藝機械 · 發(fā)表于 2013-7-24 10:56:21

示教就是記錄軌跡，無需示教就不清楚了

du_best · 發(fā)表于 2013-7-24 10:57:17

母雞�。�

mixin0756 · 發(fā)表于 2013-7-24 11:26:06

具有智能的機器人。

奇_點 · 發(fā)表于 2013-7-24 11:49:26

我所知道的無需示教的機器人確定運動軌跡的方式：操作人員結合實際需要，對路徑進行計算和編排，然后編寫G代碼，機器人類似CNC那樣進行作業(yè)。但這種方式柔性、靈活性和適應性都嚴重不足，工作量很大。然后類似ABB的RobotStudio把編程圖形化，CAD模型導入后，通過仿真的方式對虛擬機器人進行離線編程和調試，同時能對機器人實時進行監(jiān)控，在線的進行方案調整。還添加了針對工業(yè)應用的大量插件，噴涂、焊接等有專門的編程控件，根據(jù)不同的品質和工藝需求自動設置參數(shù)。真心太厲害了。。

Eric郭 · 發(fā)表于 2013-7-24 12:20:55

現(xiàn)在又一種輕載機器人，直接把手臂移動到需要工作的點，機器人自動生成路徑。負載10KG左右

半分鐘 · 發(fā)表于 2015-8-16 09:53:31

可以用視覺識別的吧

自動化小生103 · 發(fā)表于 2015-8-24 16:43:41

學習了

lnxianzhi · 發(fā)表于 2015-9-22 00:21:34

學習了

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