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發(fā)表于 2012-3-12 03:19:27
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互通有無(wú) 網(wǎng)友好!
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在社區(qū)2#項(xiàng)目中,有一個(gè)“穿箔”子操作:在不加張力的情況下,要求10臺(tái)伺服電機(jī)中,使其中的8臺(tái)伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
! q0 Y6 Q. Z3 |0 v9 i, @" f此時(shí),只要將伺服電機(jī)設(shè)置成“位置”模式,并向這8臺(tái)伺服電機(jī)發(fā)送同步脈沖,就能使這8臺(tái)伺服電機(jī)精準(zhǔn)的同步運(yùn)行。1 {/ d' h* T& g) C0 q
脈沖頻率每秒==0~199999, X9 }7 U. u& F
脈沖對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速每秒==0~25轉(zhuǎn)(相當(dāng)于每分鐘1500轉(zhuǎn))
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Syw----中國(guó)機(jī)械社區(qū)的“立國(guó)之戰(zhàn)”2 G% i2 J1 x6 O; C5 I8 A
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