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蘇大機(jī)器人世界杯中國公開賽奪“金”

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1#
發(fā)表于 2010-8-11 13:18:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人取藥瓶……全由小小機(jī)器人完成!! y. o) s4 u( K
近日,在2010中國機(jī)器人暨RoboCup公開賽上,由蘇州大學(xué)文正學(xué)院計算機(jī)系的王文龍、束方桂和陳雷三位同學(xué)獨立制作的機(jī)器人“攬月”,在規(guī)定時間內(nèi)圓滿地完成了機(jī)器人醫(yī)療與服務(wù)的指定動作,一舉奪得比賽的冠軍!- R. g# u1 `# @. a. h: C; v
    RoboCup中國公開賽目前已成功舉辦了11屆,今年7月底在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事,共吸引了全國170所大學(xué),近900多支隊伍,約1800人參加,是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次。參賽的65個賽種中,有足球、競步、自由體操、武術(shù)擂臺大賽等體育競技類的機(jī)器人賽事;有救援、醫(yī)療、助老等服務(wù)類機(jī)器人賽事;還有空中、水下、輪式等特定類別的機(jī)器人賽事。北大、清華、中科大、國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等全國著名的高等院校均派出代表隊參賽。( s4 m" k/ \* W) O4 {
    文正學(xué)院王文龍、束方桂和陳雷三名學(xué)生自制的“攬月”機(jī)器人除了拿下醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項的冠軍外,還在中國組輪式機(jī)器人短假游與長假游兩項比賽中,也分別獲得了冠軍和一等獎的好成績。而由三位隊員制作的另一個機(jī)器人“摘星”,在中國組輪式機(jī)器人短假游項目組比賽中,同樣也獲得了一等獎。兩個金牌,兩個一等獎,四項榮譽(yù)彰顯著這三位隊員的超強(qiáng)實力。8 k" k. G% u) r- j3 J  I
    據(jù)介紹,醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項是今年新增的比賽項目,要求機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)自主完成諸如查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人端茶水或取藥瓶等任務(wù),不能有碰撞、拖拉等情況出現(xiàn)。而機(jī)器人游組的任務(wù)由于加入了路障設(shè)置,難度相對較大。比賽規(guī)定參賽機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi),游歷盡量多的固定景點或可移動景點,包括橋、門、路障等,完成計劃中的旅游活動,并回到出發(fā)地點,才算完成。
6 j8 V. `2 i5 m/ s. a! o    王文龍、陳雷今年大三,束方桂大二。三人平時都在學(xué)生網(wǎng)路中心幫忙管理與維護(hù)學(xué)校網(wǎng)站,他們對計算機(jī)應(yīng)用有著濃厚的興趣,為了實踐自己所學(xué)組成小隊,2009年首次參加中國機(jī)器人大賽,并在機(jī)器人游組取得了冠軍!斑@次,我們花了近兩個月時間設(shè)計制作了‘?dāng)堅隆,它的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)都更合適這個比賽。 ”王文龍告訴記者,“‘?dāng)堅隆恰拿质怯申犛咽焦鹣氲模Y(jié)果真的‘?dāng)堅抡恰耍?”
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2#
發(fā)表于 2010-8-11 13:55:16 | 只看該作者
人才啊 ...有前途 ...
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3#
發(fā)表于 2010-8-11 18:24:52 | 只看該作者
有沒有視頻,看看,機(jī)械部分是不是直接買回來的
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4#
發(fā)表于 2010-8-12 17:13:29 | 只看該作者
祝愿我們中國的大學(xué)生機(jī)器人水平越來越高,趕上日本。
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5#
發(fā)表于 2010-8-15 22:28:05 | 只看該作者
期待更大的進(jìn)步。!
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6#
發(fā)表于 2010-8-15 22:50:08 | 只看該作者
回復(fù) 3# 聽竹 1 [! i3 e, k7 V: H# o0 ~

/ P  C  n) G  P, v) e" a% Z# i/ y
3 F$ v, N4 @% v% A# z2 K2 }9 N" B   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下
) G& b" m& j- [+ K% S/ A0 e! W; c- t# ^
/ a/ ]4 ]) }9 J8 k* X. X- b估計這個機(jī)器人也不例外# U- H. u8 \* Q, d
( [0 v+ _& ]! S6 z" G, o
視覺系統(tǒng)肯定是要吧  伺服系統(tǒng)肯定有 XYZ三軸或者肘節(jié)機(jī)器人 電器更不用說了7 X$ t- Y' w0 ?/ w
6 M1 b7 ^# @4 p4 _/ _8 U" A- G
跟我一起節(jié)哀吧 沒辦法5 u) ]( b6 H- G* h) G2 \
/ S) o8 g6 n! G0 X3 j
氣缸夠簡單的吧  國內(nèi)還就是沒有質(zhì)量好得過小鬼子的
# W1 E8 }4 l) l! s" o# ^! _- b4 P$ s5 k4 T. _
線軌也夠簡單吧 一點珠子 一個鐵疙瘩
, \2 N) l+ v: c3 {- L1 F/ A  [( W/ D  i2 w  q* [5 g  J7 b& K
軸承夠簡單吧 兩個圈圈 幾個珠子
: I4 T& V* Z! Y$ Q" K5 R, N0 @
& |/ g5 @3 O5 I真的很搞不懂現(xiàn)在的中國機(jī)械行業(yè)  我以前是在機(jī)械工廠廠區(qū)長大的 12歲就偷偷玩工廠的車銑鉆: J; Y0 X$ y/ Q9 l- a4 H, V2 a

0 O9 |- U- {: F) k* C畢業(yè)后在那里實習(xí) 上班
9 U. e* q- A# Y4 y: E9 A. G9 X* H8 W1 ?0 F5 u( _; p% r
那里的很多設(shè)備年齡都跟我差不多,國內(nèi)制造的,都是國產(chǎn)元件,我上班的時候,
# T9 p& Y, r1 O7 s/ e# r, B  n9 t& Q
& N) p0 s, m, t! K! K% ^; i北京的X62W萬能銑 沈陽的CA6140 北京的M1432 工廠還買了系統(tǒng)自己改造數(shù)控車,都不怎么壞。
/ J; v6 E/ I6 E' x# B( m+ e) E6 _" L+ d9 j, e, v
現(xiàn)在動不動客戶都指定要NSK線軌 松下伺服 費(fèi)斯托氣缸 油研的泵
) j2 d3 s6 K+ L7 J. m
4 G& s6 I8 p1 _' Q0 e0 S3 Q) ?# z0 h不分客戶是國內(nèi)國外的  只要是有錢的都知道這樣要求  出不起價錢的客戶我們不接# d7 U1 f3 H. b" x4 h7 R1 ]

& g8 _/ H/ V; P/ e! G+ l3 p國產(chǎn)元件像 瓦洛哈的的軸承 我10來歲的時候都知道的品牌 我20多歲都用了不少 都是很牛逼的質(zhì)量的9 Y( t1 U' w  H7 D  W) P
. C/ }- w* c; t' y* T: t6 b7 ?/ p
現(xiàn)在我30多歲了  他們那些大型國家重點裝備企業(yè)都混回去了嗎??
1 P0 w0 M0 k6 E4 W0 q; m% o4 \: T" G, Y+ t& {9 b- g. d
確實不明白
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7#
發(fā)表于 2010-8-15 22:55:54 | 只看該作者
回復(fù)  聽竹
' V" B( P9 O7 o
0 |/ V( q0 i, y4 b; H6 p6 }' e9 z/ E$ S$ t1 R. K
   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下 & T3 S% `! c. Y4 l( q+ ^7 }  r
0 R1 F7 ?- I$ l( w7 y
估計這個機(jī)器人也不例外
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1 c5 J6 U5 u6 A8 K, m$ r視覺系統(tǒng)肯定是要吧 ...( ]* v% q  a% V
深圳龍九 發(fā)表于 2010-8-15 22:50
% j2 w: |! E8 ^' Z

# }: `. \4 c# v# c: F' [! h" ^. [, ?) J. O% `- C+ U7 ^
    明白的的人都成老總了  所以越來越回去了
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8#
發(fā)表于 2010-9-26 22:54:00 | 只看該作者
對年輕人鼓勵的同時,我們也要反思了,泱泱大國啊。。。。。。
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