曲柄滑塊，請教

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曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄什么時候所需驅(qū)動力矩最大？

hl90

死點位置驅(qū)動力大到無限

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|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點位置驅(qū)動力大到無限

那我選電機(jī)的時候該怎么選呢

hl90

1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:26
; S1 A6 W4 V1 S5 S% D. Z2 `2 P$ \那我選電機(jī)的時候該怎么選呢

/ b: T5 l% Q8 r/ M0 H5 }1 Y計算時不考慮死點位置，正常計算負(fù)載所需動力。設(shè)計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。
在死點位置不要作停留。
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|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計算時不考慮死點位置，正常計算負(fù)載所需動力。設(shè)計時最好避開死點位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過死點位置。<br>在死點位置不要作停留。<br>

那我正常算負(fù)載所需動力，假設(shè)滑塊是上下運(yùn)動，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長度，然后通過電機(jī)轉(zhuǎn)速n，求電機(jī)功率，假設(shè)負(fù)載重量為10kg，曲柄為100mm，轉(zhuǎn)速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機(jī)功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請指教

hl90

你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數(shù)，
( U7 U4 I( p2 c' H第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，
- l  [0 s. X+ }% u' @& O; \第三，慣量也要算，

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|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實際用的時候，還要算安全系數(shù)，<br>
第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，<br>
第三，慣量也要算，

我不過死點的話，不需要偏心了吧
9 Z- V2 C6 J/ G# U! {如果這樣算沒錯的話，20w的電機(jī)扭矩沒有那么大的吧，那還得加個減速機(jī)，或者選轉(zhuǎn)矩符合的大功率點的電機(jī)了

hl90

不過死點位置，在轉(zhuǎn)到最低點和最高點的時候，沖不過去，
: Z$ z# P/ _& H: F我說了，這個扭矩只是理論的，實際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
* R# S6 {' E! b* U( j這才是要的力矩，
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以
但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個10比的減速機(jī)，你對速度要求多少呢，

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|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過死點位置，在轉(zhuǎn)到最低點和最高點的時候，沖不過去，<br>
. |2 b0 \5 A- ^$ B( V我說了，這個扭矩只是理論的，實際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)<br>
. w0 a3 j- [1 n0 o+ w2 X4 D5 ^和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>
這才是要的力矩，<br>
算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以<br>
但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個10比的減速機(jī)，你對速度要求多少呢，

速度要求不高的，所以我可以加個減速機(jī) 或者用大功率點的電機(jī)，看價格