機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機(jī)械手 [打印本頁(yè)]

作者: 瓜皮先生lgd 時(shí)間: 2021-5-14 14:03
標(biāo)題: 碼垛機(jī)械手
有沒(méi)有什么碼垛抓取用的機(jī)械手方案，要求能夠抓取20千克的重量，但是物品是用紙箱裝載的，承受不了太大的夾緊力，想不好怎么解決。（想過(guò)直接夾住側(cè)面搬運(yùn)，但是紙箱又沒(méi)辦法承受那么大的力，用吸盤(pán)的話(huà)好像也不大現(xiàn)實(shí)，畢竟紙箱表面還是較為粗糙）各位大佬們，有沒(méi)有什么意見(jiàn)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-5-14 14:16
http://e-learninguniversity.com/thread-1027282-1-2.html

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-5-14 14:49
一般就是吸盤(pán)上，怕東西掉還會(huì)弄個(gè)鈑金件下方支撐

作者: 袁亮yll 時(shí)間: 2021-5-14 14:52
紙盒頂?shù)米〉脑?huà)還是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好幾萬(wàn)

作者: 瓜皮先生lgd 時(shí)間: 2021-5-14 14:56

袁亮yll 發(fā)表于 2021-5-14 14:52. f1 J. K( G% b- B. C/ u' l5 H
紙盒頂?shù)米〉脑?huà)還是可以吸的，用吸具，不便宜，一套好幾萬(wàn)

就是因?yàn)榧埾浔容^軟，頂不住，所以不用吸盤(pán)，而且吸盤(pán)好貴啊

作者: 袁亮yll 時(shí)間: 2021-5-14 16:41

瓜皮先生lgd 發(fā)表于 2021-5-14 14:56
+ S" r+ X' V, ^/ t就是因?yàn)榧埾浔容^軟，頂不住，所以不用吸盤(pán)，而且吸盤(pán)好貴啊

我們以前做電梯空調(diào)的線(xiàn)體，最終碼垛時(shí)候紙箱是打包帶打包過(guò)了的，最重有60kg，吸具都能吸起來(lái)，很穩(wěn)，那個(gè)吸60kg的吸具當(dāng)時(shí)買(mǎi)的是小五萬(wàn)

作者: 馬鞍山609 時(shí)間: 2021-5-14 16:42
首先要看您那個(gè)紙箱是啥原始狀態(tài)，又要搬到啥狀態(tài)了。

作者: 機(jī)械小白270 時(shí)間: 2021-5-14 17:00
不知道啥狀態(tài)，可不可以加底座，一般來(lái)說(shuō)無(wú)非吸、抓、鏟

作者: 隔壁老王lx 時(shí)間: 2021-5-14 19:35
可以用帶伸縮的底板托，上面再加一個(gè)壓板

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-5-14 21:04
柔性手爪

作者: wwlyefa@163.com 時(shí)間: 2021-5-15 19:57
機(jī)械手＋工裝夾具

作者: 1031380646 時(shí)間: 2021-5-17 13:04
頂

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-5-19 01:38
有沒(méi)有實(shí)物圖片？？

作者: yys1015644 時(shí)間: 2021-7-8 08:13
大部分用吸盤(pán)

作者: redeyes 時(shí)間: 2021-7-13 15:16
用真空吸盤(pán)

作者: 256505 時(shí)間: 2021-7-14 19:45
這個(gè)大部分用海綿吸盤(pán)來(lái)處理

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-7-14 21:46
輕型的盒子可以采用夾板式的夾具，如果盒體質(zhì)量較重可以考慮在尾部加一個(gè)L型的角鋼。

在別的網(wǎng)站上看到一個(gè)結(jié)構(gòu)，
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