上下料

喂我袋鹽

一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
2 f6 W- s: I+ o: X- [4 U$ M  i一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決

如lz所言，要看來(lái)料什么狀態(tài)，你這個(gè)應(yīng)該不難啊。你發(fā)個(gè)帖子，交代清楚工況，大家可以幫你看看。
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喂我袋鹽

幫@大力金鋼 將原帖http://e-learninguniversity.com/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過(guò)來(lái)：
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% V/ o: J2 j, s$ C- k3 J; Z現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！

要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時(shí)進(jìn)行上料，送入指定的沖壓機(jī)床進(jìn)行切口加工。

一字尺規(guī)格：六邊形類，邊對(duì)邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
; \' x, m) Z8 h0 l                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
" b, U$ q5 \3 f$ S4 W+ j3 X! u                   長(zhǎng)度在150mm到400mm之間:

3 K1 r, U  W: y+ A效率要求：一分鐘25~30支
: F# `8 i+ F. ?" D
造價(jià)要求：10萬(wàn)內(nèi)
( w: p+ S# c: f% |. y6 x- H) P
! l0 T. }; z% X( ?方案難點(diǎn)： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機(jī)沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設(shè)備，見(jiàn)附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）

# h1 v- z2 B6 y                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔(dān)心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開(kāi)兩次加工，并不是在同一臺(tái)沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現(xiàn)在是人工沖壓，見(jiàn)附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機(jī)器自動(dòng)沖切。難點(diǎn)在于這時(shí)工件外形已不具整體性，頭部是不規(guī)則的扇形，而送入沖壓                                                       機(jī)時(shí)必須擺正，扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。
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" ~% ~* p- A4 ~7 m- `& V                                             3、鍍鋅，上把手。（無(wú)需考慮）
我之前做的方案，已驗(yàn)證為失敗的方案，看附件圖一和圖二

方案一   優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，造價(jià)低，速度快
" s3 A  K" ]% z. k5 A7 q  p
  s) H* b! q9 A) G" U: q            缺點(diǎn) ：理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，想讓工件按預(yù)想的滑下來(lái)是不可能的事，會(huì)傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p

% c( \0 W5 G; p: ?0 C方案二    優(yōu)點(diǎn)：不會(huì)卡料，準(zhǔn)確率比較高
              缺點(diǎn)：造價(jià)高，速度慢

( V, j# C4 Z( J1 Q8 N3 B附件下載地址
$ v9 t8 |6 ~: \: `' ^+ d) k' J$ t/ ghttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
* O, \& o6 r" |! r" y/ Z7 D% b- e% n! o有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯(lián)系方式，有酬。

遠(yuǎn)祥

機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來(lái)，難就在于如何盈利賺錢(qián)��？！

喂我袋鹽

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來(lái)，難就在于如何盈利賺錢(qián)��？！

& |9 A6 @  O7 G0 z請(qǐng)看12樓。

threetigher

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43
. Y2 m6 ?8 H4 {. w% y! D9 ]# F幫@大力金鋼 將原帖http://e-learninguniversity.com/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過(guò)來(lái)：
6 @5 {9 ]. v* j2 Y8 x1 J
現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前， ...

& K# Q8 {, c; N原lz還沒(méi)找到頭緒么？@大力金鋼
. j$ L# \9 p: J! t0 z  F

threetigher

@matlac 題目太籠統(tǒng)，這是要編書(shū)么

threetigher

@ahway 靜電吸附，有類似的資料介紹么？
8 P  h, |* B+ B7 s6 ], j
/ b* P6 s, [$ Q如果是塑料薄膜、包裝袋，基本還是真空吸吧，謝謝

threetigher

例如這種需要分張，開(kāi)袋，估計(jì)還是真空吸嘴吧

ahway

+ h# P& \6 Z9 [7 {1 _
4 `' _1 o: j" J@threetigher 又是我？

上下料問(wèn)題是非標(biāo)自動(dòng)化中最常見(jiàn)的，解決好了基本上可以說(shuō)方案定型。
( L$ k2 P/ L  X/ G其實(shí)行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦：http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
舉一反三，絕大多數(shù)上下料問(wèn)題可以得到解決。
. U/ }" R, W0 [+ U' l. |
而我熟悉的實(shí)際上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分，放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。
0 D2 }9 e- s" k& Q如果是抓取，行內(nèi)常見(jiàn)的有：

- P, W, \" C0 y4 i' S( u1. 機(jī)械抓�。�
; G8 b" p/ a* n6 ]: S; z. ~+ d( @    機(jī)械式或電動(dòng)手爪（包括連桿、齒輪、蝸桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)）、磁鐵（電磁鐵）、氣動(dòng)或液壓手爪/手指（包括針式抓手）、氣囊式抓手（卡內(nèi)徑或外徑）、柔性軟爪（包括仿生式抓手）


  ]9 @" O5 c2 _  {  u2. 真空抓�。�
    真空吸盤(pán)、海綿吸具、非接觸吸盤(pán)
3 }5 U+ y# S7 f# h
+ l# |& D6 ~" f7 N# P+ w' @  {
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3. 靜電吸附：

  \1 P  u/ ~) B3 X2 B
4. 新技術(shù)
    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等

抓取不同物料，需要確認(rèn)物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù)，選擇合適的抓取方式。
  i' l5 |; ~5 D有具體案子可以在論壇里討論