上下料

喂我袋鹽

一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
9 N1 [5 E7 m3 Z* n一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決

9 t9 f. i# f9 D2 C; d  K如lz所言，要看來料什么狀態(tài)，你這個應(yīng)該不難啊。你發(fā)個帖子，交代清楚工況，大家可以幫你看看。
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喂我袋鹽

幫@大力金鋼 將原帖http://e-learninguniversity.com/thread-987182-1-1.html搬運過來：
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現(xiàn)有一個難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！

要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料，送入指定的沖壓機床進行切口加工。

一字尺規(guī)格：六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
                    圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
                   長度在150mm到400mm之間:

/ B, ]1 m. D8 O5 a1 w/ I效率要求：一分鐘25~30支

造價要求：10萬內(nèi)
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* W- H7 \( P. X9 U6 B方案難點： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設(shè)備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）

9 c6 L0 k- D! E                                             2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔(dān)心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現(xiàn)在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口），需要將這部分換成機器自動沖切。難點在于這時工件外形已不具整體性，頭部是不規(guī)則的扇形，而送入沖壓                                                       機時必須擺正，扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。
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                                             3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）
7 ]9 l. o; m- _1 i我之前做的方案，已驗證為失敗的方案，看附件圖一和圖二

方案一   優(yōu)點：簡單，造價低，速度快

3 G3 `$ n% I) d$ z/ n; ~            缺點 ：理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感，想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事，會傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p

9 U" C  |& `+ G$ j( B0 e方案二    優(yōu)點：不會卡料，準確率比較高
              缺點：造價高，速度慢

. a/ C) w- o- `# K+ F' O附件下載地址
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯(lián)系方式，有酬。

遠祥

機構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢啊？！

喂我袋鹽

遠祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
機構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢�。�！

7 m4 I/ W/ Z# E請看12樓。

threetigher

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43
1 r1 T* C% M- Z幫@大力金鋼 將原帖http://e-learninguniversity.com/thread-987182-1-1.html搬運過來：
, ]/ V6 U/ o- q0 [
現(xiàn)有一個難題擺在我的面前， ...

6 c8 `7 S* f+ I* ?$ j, `! l" p0 ^原lz還沒找到頭緒么？@大力金鋼

threetigher

@matlac 題目太籠統(tǒng)，這是要編書么

threetigher

@ahway 靜電吸附，有類似的資料介紹么？
3 [; `/ d6 ]& F- m
- k, Q- U, x, _) c3 v如果是塑料薄膜、包裝袋，基本還是真空吸吧，謝謝

threetigher

例如這種需要分張，開袋，估計還是真空吸嘴吧

ahway

) f( N- R) d6 q1 Z
+ D" x- ?: C% O7 x: n; q@threetigher 又是我？

( n- `) K4 p: t' r8 d9 [上下料問題是非標自動化中最常見的，解決好了基本上可以說方案定型。
) R' N+ i. ?+ Q2 h( l其實行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動化送料機構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦：http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
舉一反三，絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。
' e7 ?, J% m# g6 \4 O" x) ~
而我熟悉的實際上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分，放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。
5 b2 J" H# c; k( [/ v如果是抓取，行內(nèi)常見的有：
( T2 _& l/ D" o9 @
1. 機械抓�。�
    機械式或電動手爪（包括連桿、齒輪、蝸桿等機械機構(gòu)）、磁鐵（電磁鐵）、氣動或液壓手爪/手指（包括針式抓手）、氣囊式抓手（卡內(nèi)徑或外徑）、柔性軟爪（包括仿生式抓手）

1 j; \) D: M8 h  x, t
2. 真空抓取：
# M2 F8 }: `7 h) A' _! H    真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤

# E3 G/ x# h! W1 l8 M" w8 I

3. 靜電吸附：


4. 新技術(shù)
8 ]$ j  g3 B" A% t; W3 G9 W    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等
4 p# C* k# r& k! j% T  j! \$ z3 d+ ?% r
抓取不同物料，需要確認物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù)，選擇合適的抓取方式。
有具體案子可以在論壇里討論