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標(biāo)題: 光柵條可以提高絲桿的定位精度嗎？ [打印本頁]

作者: abin123 時間: 2019-9-5 11:10
標(biāo)題: 光柵條可以提高絲桿的定位精度嗎？
假設(shè)光柵的分辨率是0.1um，滾珠絲桿是0.05mm，如果用光柵控制絲桿停的位置，這樣絲桿的定位精度能達(dá)到多少？
絲桿用1204，配2個直線導(dǎo)軌，行程150mm，速度500mm分鐘，慢就不會過沖。
假設(shè)其他條件都是理想化的

作者: 2011ayoon 時間: 2019-9-5 12:54
光柵只能提高控制精度，類似使用普通游標(biāo)卡尺和數(shù)顯卡尺，精度都是0.02，但使用數(shù)顯的讀錯幾率會少很多
同樣對絲桿來說，比如想移動1mm，那么實(shí)際移動應(yīng)為0.95～1.05，假如是0.97，那么在光柵控制下應(yīng)該再移動0.03，但因?yàn)榻z桿的誤差它走不出0.03的位移

作者: 卑微小尹 時間: 2019-9-5 15:58

2011ayoon 發(fā)表于 2019-9-5 12:54
' N3 l; ~7 i$ Y- L" p% O光柵只能提高控制精度，類似使用普通游標(biāo)卡尺和數(shù)顯卡尺，精度都是0.02，但使用數(shù)顯的讀錯幾率會少很多
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一語中的

作者: 麥田守望者bj 時間: 2019-9-5 16:44
那控制精度與真實(shí)的精度之間存在什么關(guān)系呢？比如，一個移動平臺，通過電機(jī)、減速機(jī)、絲桿和導(dǎo)軌滑塊還有機(jī)架來實(shí)現(xiàn)動作，控制精度如果通過選擇高精度的傳感器可以做到很高，但是真實(shí)的精度可能很差（考慮到變形之類的干擾因素等），那么需要怎么評價(jià)這個精度指標(biāo)呢？

作者: 韓寒11 時間: 2019-9-5 20:11
光柵尺檢測出移動不到位置，會進(jìn)行補(bǔ)償移動的，如果和伺服電機(jī)配合不好的話，還會出現(xiàn)異響的

作者: abin123 時間: 2019-9-6 08:47

|2011ayoon發(fā)表于 09-05 12:54光柵只能提高控制精度，類似使用普通游標(biāo)卡尺和數(shù)顯卡尺，精度都是0.02，但使用數(shù)顯的讀錯幾率會少很多<br>( O0 A' h1 H* E
同樣對絲桿來說，比如想移動1mm，那么實(shí)際移動應(yīng)為0.95～1.05，假如是0.97，那么在光柵控制下應(yīng)該再移動0.03，但因?yàn)榻z桿的誤差它走不出0.03的位移

明白了，謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-9-6 15:16
絲杠的精度需要靠自身來保證的，光柵只能做為輔助檢測。

作者: 1973608669 時間: 2019-9-12 13:18
要看你的電機(jī)

作者: 竹梅沙冰 時間: 2019-9-12 15:36
光柵尺是檢測精度，同時也作用于實(shí)際精度。上邊幾位說，對實(shí)際定位精度沒有用。個人理解說法是不對的（除非沒有數(shù)控系統(tǒng)）。不然，光柵尺作為第二測量，是對實(shí)際位置做適當(dāng)補(bǔ)償?shù)�。但是，絲杠和光柵精度差距大，達(dá)不到光柵尺的精度�？梢蕴岣咚椒姍C(jī)位置環(huán)增益，減小誤差。

作者: Zpure 時間: 2019-9-21 10:25
我見過老外設(shè)備上很多用直流有刷電機(jī)的加上編碼器或者再加上齒類減速的，直流有刷電機(jī)很好用嗎？

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