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△漫畫 Andrew Rae 建筑機器人 Construction Robits 建筑工人的短缺看來是一個全球問題，特別是我們這種基建狂魔的國家，很多科技寡頭都投資在未來的機器人領(lǐng)域，很多人都在納悶，建筑行業(yè)真能被機器人顛覆嗎？ 7 F) F, M( E2 `- G
機器人在建筑行業(yè)的應用正在與日俱增，猜猜下面這個黑鐵疙瘩在干嘛？ : n& N4 T) Z5 S" \% t U
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△視頻來源于日本國立綜合研究所 AIST
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竟然是在做內(nèi)裝的封板！機器人拿板子翻轉(zhuǎn)的動作和人手臂一樣流暢，平穩(wěn)的從上往下釘釘子也是一氣呵成！▽
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有了這種聽指揮、效率高、返工率低的建筑機器人，能節(jié)省多少人工成本啊，項目經(jīng)理再也不用看包工頭臉色了。 3 r- L" b8 F) y; c* C) T5 J! b$ e
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搬運建材、捆綁鋼筋，甚至 3D 打印...幾乎每個工種都有代表性的機器人技術(shù)應用。 . B: V. H3 l' R( g
機械臂技術(shù) ' c) F. Y- _# o, C4 h2 N
目前最普遍的建筑機器人是機械臂。
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經(jīng)過編程后能夠執(zhí)行一系列重復又密集的勞動，例如這個 SARCOS 研發(fā)的人工控制的雙臂機器人，可以精確的控制它抓舉大件物體，能搬動的上限近 450公斤 ▽ : r0 l; z& X6 j7 }! R& P7 I
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不需人工操控的機械臂更厲害，美國 Construction Robotics 推出了一款砌磚機器人SAM100 ▽
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每天輕松砌磚 3000 塊，相比一般磚瓦工人每天只能鋪 250~300塊磚，這效率快趕上一個施工隊了！難怪叫它 Semi-Automated Mason，翻譯過來是半自動泥水匠 $ O& `. x z, d, E! l; d
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由 Fast Brick Robotics 開發(fā)的 Hadrian X還可以用于 3D 打印和砌磚，工作效率是人的 4 倍。24 小時連續(xù)作業(yè)，兩天就能建好一座房子的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
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不僅速度快，它還可以看懂圖紙，通過 3D 掃描技術(shù)，精確地計算出每一塊磚頭的位置，磚縫擺的分毫不差！ # Z" D/ i1 D" I: R. \% j
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這種機械臂是動態(tài)穩(wěn)定技術(shù)（DST™）的首次應用，采用特殊粘合劑，45分鐘就能完全粘合，比傳統(tǒng)砂漿更耐熱隔音。 * i$ N; {! o3 ^9 ?8 Z% P+ Y
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一旦設(shè)定好程序，整個過程也完全不需要人工干預 ▽ ( [( R% q2 J9 X8 J/ M& q! v5 X
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看看這些工人干凈整潔的衣服，這么蓋房子也太省心了吧！
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另外，機器人可以通過編程切割復雜的模具，精度和速度遠遠高于普通工人 ▽
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△丹麥公司 OdicoFormwork Robotics 研發(fā)的機械臂 這種機器人使用“熱絲切割”來開發(fā)復雜的雙曲混凝土模具，一般來說，這種費時費錢的工藝很少用于建筑。 ) t$ M. h9 Y' [4 `
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卻被 Zaha Hadid 建筑事務(wù)所用來建造中國「廬山小學」項目 ▽ 1 T0 |, s; |: Z
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這種精細復雜的幾何形狀都能切割的這么流暢，簡直太驚艷了！
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有了這一技術(shù)，Odico 的定制鋁板才可以呈現(xiàn) Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大樓，那壯觀自由的曲面外墻 ▽
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除了鋪磚，機器人還能勝任綁扎鋼筋的手藝活，由 Advanced Construction Robotics開發(fā)的 Tybot 機器人，已經(jīng)在賓夕法尼亞州的一座橋上進行了施工作業(yè)。 1 K+ w' O) g5 u1 Q8 H
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瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在數(shù)字制造技術(shù)方面十分了得，他們研發(fā)了可以自動綁扎鋼筋的機器人 in-situ fabricator robot。
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美女工程師正在使用設(shè)計好的模型數(shù)據(jù)進行預編程，之后機器人將自動構(gòu)建框架。 2 r% y3 i+ s# Z$ z
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小巧的體型，配有重型履帶，能夠行走在泥濘工地中 ▽ 8 X* e. q) j, I- f' m: J0 t
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機器人一板一眼的綁扎過程 ▽ ; i* K }) v/ l" I0 M1 d
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這群機智的科學家還研發(fā)出了能組裝木框架的機器人 ▽ 1 N) K9 c' y, ^/ y, W9 n) O1 ]6 {2 G
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在日本清水建設(shè)的實驗設(shè)施里，匯集了各種類型的機械臂應用，包括能自動焊接的「焊接機器人」和裝天花板的「天花板施工機器人」▽ ( T& @# g' C0 u
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真是各類建筑工種齊活了！
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漫游車
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還沒完，除了機械臂類的機器人外，大名鼎鼎的 ROVERS——漫游車也早就入侵建筑工地了。 這個能搬運建材的漫游車是法國機器人公司 Effidence開發(fā)的 EffiBOT ▽ 3 s% C4 D- K2 W1 V
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另一款機器人 Doxel，這小家伙配備了高清攝像頭和傳感器，自帶導航，能夠識別和規(guī)避障礙物。 $ ]- n) {1 k7 i5 R
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除了可以跟隨工人，攜帶工具和材料外，還能用光成像、探測和測距傳感器(LIDAR)進行建筑現(xiàn)場檢查，并與設(shè)計模型進行比較，儼然是個電動監(jiān)理 ▽ 9 h9 p U: v8 p: P- P9 ]2 L( @) d
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隸屬于谷歌母公司 Alphabet 的機器人專業(yè)戶 Boston Dynamics（波士頓動力）
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除了機械狗之外，還設(shè)計研發(fā)出各種肢體靈活的機器人，搬箱子、跳遠都不在話下 ▽
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再來點刺激的，翻個跟頭！
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雖然機器人技術(shù)在建筑行業(yè)才剛剛開始研發(fā)，但根據(jù)預測，未來 10 年，可從事高危、高強度、重復性作業(yè)的機器人，將把建筑業(yè)利潤提升 71%。 ' c+ F" o3 R: M9 ?0 y" j
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有理由相信，有朝一日，搬磚都不再是人干的活啦！ 一起設(shè)計
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發(fā)表于 2019-8-24 10:21:51
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