機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: AGV的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn) [打印本頁(yè)]
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-8-13 00:25
標(biāo)題: AGV的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)
一。前言
: l7 F8 I9 c, V" n      最近在北京出差，晚上回到酒店不想干活就刷了刷壇子，發(fā)現(xiàn)AGV好像還是一個(gè)熱點(diǎn)啊~  借著晚上淋的雨說(shuō)說(shuō)AGV的從設(shè)計(jì)到控制。
- m$ J0 ]' `5 b' j      從上學(xué)時(shí)候就開(kāi)始做這種小車類的東西，分享出來(lái)求拍磚& |$ `9 c6 T. z( ^. V0 N5 c, Q8 H

2 E6 d: E* s( {$ X: V二。需求場(chǎng)景! X1 h2 A" f( u6 F
      自動(dòng)流水線擺盤 =》 AGV搬運(yùn)至下一工序 =》 下一工序自動(dòng)上下料
$ s; F- y1 P3 x( Q: c* b5 e, i
      下道工序沒(méi)法用傳送帶解決，所以就別糾結(jié)為啥不用傳送帶了1 v% N8 u" y/ x) a$ L: \/ @
- c" w6 J  Y+ \/ E' m
三。技術(shù)選型0 N! |6 C9 R4 R- }# t& h  J7 ~
       執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 類似叉車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
, ^, q' `, m( J  ?       電機(jī)： 伺服電機(jī)* p# ~: |9 _& K4 K4 K
       導(dǎo)航： 綜合SLAM- Q. J* C) ]6 M- Z$ L- W
       控制： 嵌入式linux+中央計(jì)算機(jī)
! J+ T5 V+ S, h  L) S: v4 G. N" X       傳感器：編碼器 加速度計(jì) 陀螺儀 指南針 超聲測(cè)距 RFID
9 M+ j( r  Q$ K- C' J; Y- k, F0 g; W: i5 d, J) V$ z
       其實(shí)其他都沒(méi)什么，主要是導(dǎo)航和控制，首先工作環(huán)境是沒(méi)有人的，并且不止一個(gè)AGV小車在同時(shí)工作，這樣就類似于物流轉(zhuǎn)運(yùn)中的群控小車了。
, @" G' A9 Q' V# A) G       所謂的綜合SLAM，這玩意兒的slam是結(jié)合RFID、編碼器和一塊JY901芯片（陀螺儀 指南針 加速度計(jì)）的，RFID僅僅用來(lái)校正誤差的，也就是說(shuō)軌跡不是固定軌跡，是由中央計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃再實(shí)時(shí)下發(fā)給各個(gè)AGV的。  O! S& G% y/ K
       目前我依然覺(jué)得激光雷達(dá)用在AGV上是一個(gè)偽需求，曾經(jīng)用過(guò)思嵐的360度激光雷達(dá)價(jià)格在600左右，還有一個(gè)日本的120度固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格已經(jīng)上五位數(shù)了，AGV是為了節(jié)約成本的，用激光雷達(dá)反而會(huì)帶來(lái)更多的問(wèn)題，性價(jià)比極低。一個(gè)好點(diǎn)的激光雷達(dá)頂?shù)纳线@玩意兒上所有其他零件的和了，當(dāng)然就沒(méi)必要上了。. a- {( a% y/ e) s. v
$ k9 D/ _2 T) P
四。其他( p: O0 u) z* R) t( ^4 T
  A$ t5 _2 ~9 T
       其實(shí)這玩意已經(jīng)非常非常成熟了，接下來(lái)整個(gè)行業(yè)的主要目標(biāo)就是縮減成本，提高集成度了
  A' h$ U- s1 Z% R
- S% |" M2 R5 |$ e" \2 f$ ~$ W
1 @/ W* R$ u5 S8 j6 E
. r: a% p% M+ c% T+ |: S
作者: Yu10223    時(shí)間: 2019-8-13 08:17
AGV在自動(dòng)化領(lǐng)域還是有很大發(fā)展前景的，但是個(gè)人感覺(jué)需要便宜、穩(wěn)定、快速，不然在非物流的工廠領(lǐng)域體現(xiàn)不出AGV 的優(yōu)勢(shì)
作者: 柳建凱    時(shí)間: 2019-8-13 09:34
可靠，便宜。
作者: shaoqi    時(shí)間: 2019-8-13 10:04
有沒(méi)有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: wuxie    時(shí)間: 2019-8-13 11:17
樓主有用過(guò)愛(ài)知品牌的AGV 嗎？+ F0 \; `8 _4 T; T
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-8-13 15:06
工廠里大多地磁式的AGV，搬運(yùn)的鎖定機(jī)構(gòu)都是人去實(shí)現(xiàn)
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-8-13 21:47
shaoqi 發(fā)表于 2019-8-13 10:04! T5 M# \9 ]. @- Q; z) H( t
有沒(méi)有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？

5 {/ M# m# A% @5 Q* n& {為什么要聲波？？ 和誰(shuí)通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。4 B7 a1 r& e  Z4 P! U3 U1 S
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-8-14 10:10
隨便一臺(tái)AGV就十幾萬(wàn)啊，利潤(rùn)還是頗高的！
作者: shaoqi    時(shí)間: 2019-8-14 14:24
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-8-13 21:47
, X+ ?1 \$ h# `% N* }$ o為什么要聲波？？ 和誰(shuí)通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。

+ Z! L# H4 `9 w* j0 B出于保密，不讓用WIFI
! s2 I- F: z1 \4 D4 S
作者: 天行者99    時(shí)間: 2019-8-15 10:29
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時(shí)間: 2019-9-4 11:49
shaoqi 發(fā)表于 2019-8-14 14:24$ K$ ~& P! K8 I0 E: y  x
出于保密，不讓用WIFI
& |$ @) D( C6 k; y$ `: x! F% n# ^4 e/ g! {
我們有不采用WIFI的自組網(wǎng)模塊，專為AGV設(shè)計(jì)的無(wú)線電臺(tái)，如需了解可以加我Q : 6274240
2 N) P* G# G6 g. E/ ~
作者: 大毒童    時(shí)間: 2019-9-4 16:14
AGV的成本還是挺高的，找過(guò)配套，客戶都是被AGV的價(jià)格嚇跑了
作者: 翁子    時(shí)間: 2019-9-5 09:05
專業(yè)
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-10-19 07:46
有沒(méi)有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-10-19 18:59
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時(shí)間: 2019-10-21 14:38
syonggang 發(fā)表于 2019-10-19 07:46) j! `2 B1 N- t( K+ E2 n
有沒(méi)有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
3 W' w$ C3 u+ W" N+ e
我們自組網(wǎng)模塊，專為AGV設(shè)計(jì)的無(wú)線通訊，如需了解可以加我Q : 6274240
; l. Y: Y$ h' n# |' \
作者: zxl321    時(shí)間: 2019-10-21 14:55
AGV一般都十多W 貴
作者: 君子有酒    時(shí)間: 2019-12-11 17:57
xiexiefenxiang
作者: bolangte    時(shí)間: 2019-12-17 15:13
東莞伯朗特機(jī)器人，目前性價(jià)比來(lái)說(shuō)還是比較高的。有興趣了解一下。。。



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4