求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?

迷你機器人

標參數(shù)都是±10mm，實際基本可以達到±5mm

1043093667a

目前我們在公司的是停止精度±10mm

君子有酒

; N4 \+ s# }3 G0 h大多數(shù)都是±10mm的，這個和地標，停車速度，電機精度等都有關(guān)系

藍魔拂曉

不是很了解

Hulee狐貍

路過看看

許小兮

|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 08-01 15:09嗯，在此謝謝各位兄臺的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對比一下，日本的AGV是前后正負10mm，左右5mm

日本要求的精度很高的

風(fēng)雨葉

停止精度±10mm，目前有沒好的定位方法，大家可以探討一下
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saiya100

這個不能一概而論；主要和AGV的導(dǎo)航方式、地標有無、控制精度有關(guān)；
* }; F* M9 i: c現(xiàn)在行業(yè)里逐漸擺脫地標、基于SLAM激光導(dǎo)航的AGV越來越多，目前控制算法好的，能達到±20mm（保守）問題不大。
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