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樓主: 風仔很忙
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求助,AGV的左右,前后停止精度幾MM?

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11#
發(fā)表于 2019-11-12 15:26:22 | 只看該作者
標參數(shù)都是±10mm,實際基本可以達到±5mm
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12#
發(fā)表于 2019-11-13 16:27:02 | 只看該作者
目前我們在公司的是停止精度±10mm
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13#
發(fā)表于 2019-12-11 17:54:41 | 只看該作者

( d. s/ r( G" R( D% k9 O6 i/ U大多數(shù)都是±10mm的,這個和地標,停車速度,電機精度等都有關系
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14#
發(fā)表于 2019-12-19 10:40:26 | 只看該作者
不是很了解
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15#
發(fā)表于 2020-3-4 15:46:44 | 只看該作者
路過看看
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16#
發(fā)表于 2020-11-25 11:57:11 | 只看該作者
|風仔很忙發(fā)表于 08-01 15:09嗯,在此謝謝各位兄臺的答復了,我主要是和日本的AGV對比一下,日本的AGV是前后正負10mm,左右5mm
日本要求的精度很高的
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17#
發(fā)表于 2021-1-8 14:45:12 | 只看該作者
停止精度±10mm,目前有沒好的定位方法,大家可以探討一下
: }" X0 I7 ~1 T" @
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18#
發(fā)表于 2021-1-23 23:26:07 | 只看該作者
這個不能一概而論;主要和AGV的導航方式、地標有無、控制精度有關;
& e$ t) j: E' p  ^9 t( L1 I現(xiàn)在行業(yè)里逐漸擺脫地標、基于SLAM激光導航的AGV越來越多,目前控制算法好的,能達到±20mm(保守)問題不大。
. Q4 F- F8 x, j; f$ D% Z& H5 c
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