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想做個(gè)CNC系統(tǒng)

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1#
發(fā)表于 2019-7-11 22:04:41 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 kaikaicour 于 2019-7-11 22:47 編輯
: _, l! P- v8 a* }$ W$ ~  f! j2 h3 C; n+ u" B+ J
開發(fā)了一個(gè)簡易數(shù)控系統(tǒng),運(yùn)行在Window實(shí)時(shí)環(huán)境,通過EtherCAT帶伺服電機(jī)和IO。循環(huán)周期1ms,S曲線加速度(Jerk和最大加速度限制),速度前瞻,動(dòng)態(tài)倍率調(diào)整,變量運(yùn)算,條件判斷和跳轉(zhuǎn),子程序調(diào)用,模式有自動(dòng)/MDI/JOG/單步,支持的G代碼有G0、G1、G2、G3、G4、G10、G17、G18、G19、G20、G21、G28、G28.1、G28.3、G30、G30.1、G53、G54、G55、G56、G57、G58、G59、G61、G61.1、G64、G80、G90、G91、G92、G92.1、G92.2、G92.3、G93、G94、CALL、RET

& m9 F% t3 d4 g4 n- z
后期再做回零、PROBE、半徑補(bǔ)償、完善報(bào)警功能、多通道和HSC功能。

; F9 e7 J, x  h3 U7 s
下例畫個(gè)五角星
#0=5
#1=10
#2=90
#3=0
F700
N100 G1 X[#1*COS(#2)] Y[#1*sin(#2)]
G04 p0.5
#3=[#3+1]
#2=[#2+2*360/#0]
IF #3 LE 5 GOTO O100
M30
5 I! U; J& E% J
由于全部代碼都有,可以實(shí)現(xiàn)一些特殊行業(yè)功能。想請教各位有哪些方面可以應(yīng)用,程序大家可以測試,也多提寶貴意見。由于控件的原因,程序需要安裝。程序需要使能后才能運(yùn)行。

- g$ Q  e) h; S0 \- J4 Y
3 S7 z& J: p" f9 d
pan.baidu.com/s/1o01JMIgPL-Lfp7LehgMaGA
! B( Z7 }* _" o- E4 G/ J    提取碼:qupe
& u! ?7 K4 V+ m
& M3 k# }1 K+ D* A5 \+ b  K0 \* Y0 c3 x% D; p) ]
補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-7-12 11:08):
- P. L* l- D6 j( U# u: R6 x更新了vc的運(yùn)行環(huán)境,新的網(wǎng)盤地址鏈接:pan.baidu.com/s/1jUaebpbCPEe6472EG_mZ7Q
( P% H' g& m; S# ?3 H5 |7 I' v% p提取碼:q339
& y7 a' X5 U( Q, s# v; t

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2#
發(fā)表于 2019-7-12 09:30:47 | 只看該作者
本帖最后由 所羅門_x 于 2019-7-12 09:43 編輯
- k+ r0 P, {) t8 A6 i5 G9 t. R! O' m2 T! e% S) b8 }
牛叉啊,先下載看看啥剛下載了,安裝運(yùn)行不了,4個(gè)壓縮包居然是同一種程序!& p0 K9 p$ M7 E( N: ]( W, `2 ^4 Z

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網(wǎng)盤  發(fā)表于 2019-7-12 10:07
3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-12 09:53:57 | 只看該作者
所羅門_x 發(fā)表于 2019-7-12 09:30) U! n, X( z# L- S
牛叉啊,先下載看看啥剛下載了,安裝運(yùn)行不了,4個(gè)壓縮包居然是同一種程序!

, K' {" G+ x; {! I& q用vc開發(fā)的,可能你那沒有環(huán)境,解壓后和這個(gè)放在一起看看可以安裝嗎
# E1 ]5 C$ L$ W9 o8 Q- I" j' ]4 q! Y* |# Q+ L; @! E  C* ?- Y

$ X9 l% y" ?3 I補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-7-12 12:49):
# K, X5 h) a3 f+ N! u需要一個(gè)文件保存G代碼,右上角有模式選擇。如果沒有代碼可以選擇Jog,然后下方有使能,使能后可以用方向按鈕點(diǎn)動(dòng)。

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加上這個(gè)可以安裝打開,就是不能運(yùn)行,無法加載文件等操作。就像一張圖片,點(diǎn)了沒反應(yīng)。  發(fā)表于 2019-7-12 12:41
這個(gè)也可以放網(wǎng)盤  發(fā)表于 2019-7-12 10:30
4#
發(fā)表于 2019-7-12 10:42:33 | 只看該作者
小東西,安裝了殺了我的QQ,安裝后還需要重啟,還是不試用了
5#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-12 10:44:47 | 只看該作者
冷月梧桐 發(fā)表于 2019-7-12 10:42
: i/ i: ~$ A5 Z  o' ~; J小東西,安裝了殺了我的QQ,安裝后還需要重啟,還是不試用了
- ]: F& `+ X1 f; d$ X1 L$ p
不會(huì)阿,安裝不需要重啟,也不會(huì)影響其他軟件阿
( N5 l& p/ h% v, [1 q# m- U  m- L' [" g
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-12 12:48:29 | 只看該作者
本帖最后由 kaikaicour 于 2019-7-12 13:02 編輯 1 o! p; S& y% ?9 Y/ i/ u$ x
kaikaicour 發(fā)表于 2019-7-12 09:53; N+ ^" _2 g; s4 g0 H- y9 x
用vc開發(fā)的,可能你那沒有環(huán)境,解壓后和這個(gè)放在一起看看可以安裝嗎

4 \0 w, N/ |% y* n+ ?需要一個(gè)文件保存G代碼,右上角有模式選擇。如果沒有代碼可以選擇Jog,然后下方有使能,使能后可以用方向按鈕點(diǎn)動(dòng)。

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7#
發(fā)表于 2019-7-13 22:49:28 | 只看該作者
能不能差分輸出信號(hào)  
8#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-14 00:21:48 | 只看該作者
非非非非 發(fā)表于 2019-7-13 22:491 G2 a* u. t+ l4 W3 v! C
能不能差分輸出信號(hào)

/ K0 P* H5 }6 ?# ^1 Y步進(jìn)電機(jī)嗎?這個(gè)主要是給Ethercat伺服和IO,當(dāng)然把代碼到單片機(jī)和FPGA也是可以的
) G% Y  d- n8 `0 H$ `
9#
發(fā)表于 2019-7-29 20:49:44 | 只看該作者
太厲害了  我都不懂
10#
發(fā)表于 2019-8-8 14:08:59 | 只看該作者
就當(dāng)路過
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