機械社區(qū)

標題: 機械臂廠家如何做標定的？ [打印本頁]
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 14:51
標題: 機械臂廠家如何做標定的？
激光儀器測距？還是其他什么
' b( B! x- i; \  ]. `: p
( [4 y& ?% v( D8 w  O% ]+ I補充內(nèi)容 (2019-7-5 18:46):4 }7 h) v( {+ [( {
不是對工件做標定，是機械臂本體的標定。
) g- \& Y4 H( R  R+ W
4 x/ V5 L- y2 t補充內(nèi)容 (2019-7-5 20:14):% S8 R; G2 ?8 S! h! r
問題終結(jié)，答案是激光
作者: z243426738    時間: 2019-7-5 16:37
千分表
作者: 憶念丶    時間: 2019-7-5 17:16
視覺標定
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 18:49
z243426738 發(fā)表于 2019-7-5 16:377 M' [% |/ H! q2 b" q5 m
千分表

+ V, c" O$ }7 w: X! C: n& }千分表，用來做工件標定的，機械臂本體標定怎么做的？激光標定，移動機械臂每個軸，可以測出軌跡，然后給系統(tǒng)計算。2 a, m, s# A+ {: F& K4 a
3 c% n! S% ~! _$ @
千分表怎么做的？- m$ I' ^+ Q. ]0 l6 W3 x
作者: m2006410    時間: 2019-7-5 18:51
憶念丶 發(fā)表于 2019-7-5 17:160 I9 z+ R4 J8 c% `$ ~1 L; v
視覺標定

. R/ E: O8 r+ K5 h視覺啥？
作者: 遠祥    時間: 2019-7-6 12:25
這個要看廠家能做到什么程度了。



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